線性系統(tǒng)的分步式H∞容錯控制器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、容錯控制系統(tǒng)是指當(dāng)系統(tǒng)中某些部件發(fā)生故障時，仍能按原定性能指標(biāo)或性能指標(biāo)略有降低，但在可以接受的范圍內(nèi)，而安全地完成控制任務(wù)。容錯控制是提高控制系統(tǒng)安全性的一項重要的技術(shù)。所以容錯控制具有重要的理論研究意義和實際的應(yīng)用價值。
　　 本文的研究內(nèi)容和目標(biāo)是，首先研究系統(tǒng)的被動容錯控制設(shè)計方案，得到在系統(tǒng)完好時和有部分零件或部件遭到損壞時，都能在當(dāng)時情況下發(fā)揮最大效率、得到最好控制效果的控制器。其次利用系統(tǒng)的故障診斷結(jié)果，研究系統(tǒng)的

2、主動容錯控制問題。得到系統(tǒng)能夠完成相應(yīng)任務(wù)所需的必要條件和相應(yīng)的控制器設(shè)計方法。具體完成的內(nèi)容是：
　　 (1)研究了線性系統(tǒng)的被動容錯控制問題。當(dāng)線性系統(tǒng)在執(zhí)行器失效時，應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論，線性代數(shù)理論，LMI和偏序集等知識，首先得到了一種保障系統(tǒng)能漸進穩(wěn)定的極小值所對應(yīng)的控制律K的方法；其次得到了分步式設(shè)計控制器的步驟和方法。
　　 (2)研究了線性系統(tǒng)的主動容錯控制問題。當(dāng)線性系統(tǒng)在執(zhí)行器失效時，應(yīng)用L

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