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文檔簡介
1、本論文源于浮空觀測系統(tǒng)的運動目標跟蹤子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)用于動基座條件下對運動目標的穩(wěn)定跟蹤。 動基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)包括穩(wěn)定和跟蹤兩個控制部分，往往需要多套伺服系統(tǒng)配合控制才可滿足要求，本論文只使用兩套伺服系統(tǒng)就實現(xiàn)了動基座條件下對方位向、高低向兩自由度的穩(wěn)定控制。 本文首先介紹了動基座穩(wěn)定伺服系統(tǒng)的設計思想和控制原理，提出用跟蹤線穩(wěn)定的方法消除基座運動帶來的擾動，實現(xiàn)了動基座問題向靜基座問題的轉(zhuǎn)化，然后基于圖像處理方法將目標
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