輸液器自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、輸液器是醫(yī)療行業(yè)的重要器件之一，其生產(chǎn)的衛(wèi)生質(zhì)量直接關(guān)系到病人的生命安全。由于人工裝配存在著生產(chǎn)效率低、成本高、容易產(chǎn)生污染源和連接質(zhì)量不高等缺點(diǎn)，由自動(dòng)裝配取代人工裝配是必然的趨勢(shì)。目前，我國(guó)的輸液器的生產(chǎn)主要是靠人工手動(dòng)裝配，基本還沒有自動(dòng)裝配系統(tǒng)。本文針對(duì)某企業(yè)的需求，設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)和自動(dòng)包裝的輸液器自動(dòng)裝配系統(tǒng)，并且設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
　　 首先，對(duì)輸液器自動(dòng)裝配線進(jìn)行了介

2、紹，輸液器自動(dòng)裝配線由兩個(gè)相同的子裝配系統(tǒng)(A裝配系統(tǒng)和B裝配系統(tǒng))和一個(gè)包裝系統(tǒng)組成，兩個(gè)子包裝系統(tǒng)交替與包裝系統(tǒng)一起協(xié)調(diào)工作。
　　 其次，對(duì)輸液器自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，給出了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架和總體設(shè)計(jì)方案。將整個(gè)控制系統(tǒng)分為輸送鏈控制系統(tǒng)、檢測(cè)控制系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 最后，分別對(duì)控制系統(tǒng)中的每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。每個(gè)子系統(tǒng)均由一個(gè)獨(dú)立的控制器控制，各個(gè)子系統(tǒng)之間

3、又有數(shù)據(jù)交換，組成了一個(gè)分布式控制系統(tǒng)。輸送鏈控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和各類傳感器等組成，用來完成輸送鏈的速度控制和定位控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液器各個(gè)零部件的裝配和連接；檢測(cè)控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC、模擬量采樣模塊和壓力傳感器等組成，用來完成對(duì)輸液器的連接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)；包裝系統(tǒng)的硬件主要由PLC、變頻、交流電機(jī)和電磁閥等組成，用來對(duì)裝配好的輸液器進(jìn)行分檢和包裝；監(jiān)控系統(tǒng)主要由工業(yè)計(jì)算組成，通過上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)PLC的運(yùn)行進(jìn)