基于WinCC冷軋帶鋼連續(xù)退火卷取控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、連續(xù)退火線是冷軋產(chǎn)品的后道工序，它對提高冷軋產(chǎn)品的性能起著至關(guān)重要的作用，同時由于它具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、產(chǎn)品質(zhì)量高、產(chǎn)品多樣化等優(yōu)勢，在世界上得到了廣泛的推廣和應(yīng)用。在連續(xù)退火過程中，帶鋼卷取張力的穩(wěn)定性會對帶鋼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能造成較大的影響，而影響帶鋼卷取張力的因素主要取決于電機的轉(zhuǎn)速和卷筒的實時卷徑值。
　　本文研究了卷筒實時卷徑值的計算方法。同時對卷取張力控制系統(tǒng)的原理以及張力控制方式進行了分析，并對幾種間接張力

2、控制方式進行了探討；通過對卷取直流電機的建模和雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計，對卷取機的恒線速度間接張力控制進行了常規(guī) PID仿真，結(jié)果不能達到令人滿意的動態(tài)響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。鑒于卷取張力控制系統(tǒng)屬于非線性時變系統(tǒng)，不能建立準確的數(shù)學(xué)模型，本文將模糊控制思想融入到該控制系統(tǒng)當中。根據(jù)專家經(jīng)驗規(guī)則，在恒線速度卷取張力控制系統(tǒng)中設(shè)計了模糊PID控制器；此類控制器對被控對象沒有依賴性，因此其魯棒性較好。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID