基于雙目立體視覺(jué)的三維重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)(1)

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目基于雙目立體視覺(jué)的三維重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)基于雙目立體視覺(jué)的三維重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)（英文）（英文）ResearchImplementationon3DReconstructionBasedonBinocularStereoVision研究生姓名:胡巍指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):韓傳久教授申請(qǐng)學(xué)位門類:工學(xué)碩士學(xué)科、專科、專業(yè):信號(hào)與信息處理提交論文日期:2010年4月論文答辯日

2、期:2010年6月年月日摘要錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義“自動(dòng)圖文集”詞條。未定義“自動(dòng)圖文集”詞條。摘要根據(jù)廣西科學(xué)研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目《信息可視化關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究》的研制要求，本文主要對(duì)基于雙目立體視覺(jué)的三維重建技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)較為實(shí)用的三維建模系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定得到雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)，然后對(duì)獲取的圖像進(jìn)行立體匹配得到匹配點(diǎn)，最后利用攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)求取圖像中匹配點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，并通過(guò)三角剖分和紋理

3、映射對(duì)物體進(jìn)行建模。主要工作包括以下幾個(gè)部分：1、設(shè)計(jì)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)式單攝像機(jī)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)普通數(shù)碼相機(jī)在兩個(gè)位置上的移動(dòng)拍攝來(lái)獲取目標(biāo)物體的圖像，操作簡(jiǎn)單且降低了系統(tǒng)的成本。2、在攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程中，首先采用一種基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法對(duì)單攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，然后根據(jù)立體視覺(jué)攝像機(jī)標(biāo)定原理確定左、右攝像機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算出雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)。該標(biāo)定方法操作簡(jiǎn)單，且具有較高的標(biāo)定精度。3、在立體匹配的過(guò)程中，

4、首先同時(shí)采用了Harris角點(diǎn)和SIFT兩種算法提取特征點(diǎn)，并將匹配后的特征點(diǎn)結(jié)合起來(lái)作為初始的匹配點(diǎn)集，然后綜合運(yùn)用極線幾何約束和單應(yīng)性約束來(lái)剔除誤匹配點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，兩種特征檢測(cè)方法的結(jié)合在增加匹配點(diǎn)方面存在著一定的可能性，兩種約束條件的綜合運(yùn)用剔除了大量的誤匹配點(diǎn)，提高了匹配準(zhǔn)確度。4、在已知攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)和匹配點(diǎn)二維坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，依據(jù)立體視覺(jué)原理計(jì)算出空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)物體完整表面的重建，采用了一種基于公共特征點(diǎn)的拼接方法