車載GPS測產(chǎn)系統(tǒng)及校正裝置.pdf

1、精細(xì)農(nóng)業(yè)中最重要的環(huán)節(jié)之一就是測產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計,因?yàn)樗苯雨P(guān)系到產(chǎn)量圖的生成.如果測產(chǎn)系統(tǒng)沒有一個有效的校正裝置來去除干擾,那么精細(xì)二字就無從談起了.本文通過對測產(chǎn)系統(tǒng)的分析,設(shè)計了一套有效的測產(chǎn)系統(tǒng),并對校正裝置的設(shè)計進(jìn)行了研究.測產(chǎn)系統(tǒng)包括:機(jī)車定位系統(tǒng)、谷物流量計和產(chǎn)量記錄系統(tǒng)三部分.對于產(chǎn)量圖的生成必須有以下兒個基本元素:首先,必須有一個定位系統(tǒng)來確定機(jī)車所在的位置和所收獲的區(qū)域;其次,還要有一個傳感器來計量收獲了多少谷物,這樣就

2、可以測得田間各個區(qū)域的產(chǎn)量;最后,還要有一個數(shù)據(jù)存儲設(shè)備,來記錄位置和產(chǎn)量數(shù)據(jù).測產(chǎn)裝置分為數(shù)據(jù)采集板和數(shù)據(jù)存儲卡兩個部分.三個傳感器固定在收獲機(jī)的出糧口下端的稱重板下,用來測量動態(tài)的谷物重量.另外一個參考傳感器載有固定重量的重物,提供動態(tài)測量時的誤差補(bǔ)償.電路板用來接收三個傳感器的重量數(shù)據(jù)和GPS的位置數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)采集板和存儲卡電路板采用的微處理器是MCS-51系列單片機(jī),其具有價格低廉,使用簡單等特點(diǎn).該文采用了C51語言來開發(fā)MCS

3、-51系列單片機(jī),C51語言既保留了C語言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的特點(diǎn),又具有便于對硬件操作的特點(diǎn).存儲芯片采用的是ATMEL公司生產(chǎn)的AT45D081串行SPI總線形式的FLASH芯片,其原理在第四章作了詳細(xì)介紹.采集板的全部信息要通過存儲卡上傳到PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析校正和存儲,所以還要設(shè)計一個產(chǎn)量記錄系統(tǒng).數(shù)據(jù)通過串行口傳入PC機(jī),并存入數(shù)據(jù)庫中.該文利用了Visual Basic 6.0語言強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫設(shè)計功能,和Access數(shù)據(jù)庫完備的管