三層電梯plc課程設計

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時間：2024-03-01 格式：doc 頁數(shù)：36 大?。?.76MB 人氣指數(shù)：12 舉報 版權申訴

已閱讀1頁，還剩35頁未讀，繼續(xù)免費閱讀

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、　　課程名稱：三層電梯（PLC）控制　　學生系部：電氣工程系　　專業(yè)班級： 　　學號：37　　學生姓名： <

2、;p>　　指導教師： 　　2011年 5月 30 日　　目錄　　1.可編程控制器的簡介 .........................................3　　1.1 PLC的工作原理 .....

3、...............................................3　　1.2 PLC的功能和優(yōu)點 .................................................3　　1.2.1 PLC的功能 ..............................................

4、......3　　1.2.2可編程控制器PLC的優(yōu)點 .........................................3　　2.課程設計的目的 ...........................................4　　2.1 設計目的 ..................

5、................................................4　　3.電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計 .................................4　　3.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 .........................................5<

6、p>　　3.2電梯操作方式 ...................................................5　　3.3控制系統(tǒng)流程圖 .................................................5　　4.三層電梯控制的功能要求 ...........................

7、........6　　4.1控制要求 .........................................................6　　5.論述方案的各部分工作原理 .................................7　　5.1 I/O分配表 ...........

8、..........................................7　　5.2 中間繼電器 .....................................................7　　5.3端口分配圖 ......................................................

9、8　　5.4 運行過程分析 .....................................................8　　6.梯形圖以及各網絡的分析 ..................................11　　6.1 梯形圖分析 ........................

10、..............................11　　7.指令表 ...................................................29　　8.設計總結 ................................................36　　9.

11、參考文獻 ................................................36　　1、可編程控制器的簡介　　可編程控制器，英文稱Programmable Logic Controller,簡稱PLC。它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入

12、、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購買到所需的PLC

13、后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。　　1.1 PLC的工作原理　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到

14、程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。　　1.2 PLC的功能和優(yōu)點　　1.2.1 PLC的功能 　　SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使

15、其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。CPU224集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。　　S7-2

16、00提供了多種功能，使得在編程與控制時更加靈活方便。　　指令執(zhí)行速度高。S7-200幾乎包括了一般計算機所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲，計數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補及子程序的調用等。 　?。?）觸發(fā)中斷的信號，可以用軟件中斷輸入信號的上升沿或下降沿，以便對過程事件做出快速的響應。 <p

17、>　　（2）可設定為由時間控制的自動中斷，所設定的時間范圍為5MS—255MS（步長為1MS）　　（3）可由計數(shù)器自動觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計數(shù)到達預定值觸發(fā)和改變計數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。　　1.2.2可編程控制器PLC的優(yōu)點　　（1）可靠性高，抗干擾能力強

18、;　　隔離----PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與PLC內部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對PLC的影響，還可防止外部強電竄入內部CPU。　　濾波----在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。　　在PLC內部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓

19、、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入PLC內部，另外各個輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相干擾。　　內部設置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報警。　?。?）程序簡單易學　　PLC采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，

20、它既有繼電器電路清淅直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術人員的讀圖習慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學易懂，程序改變也容易修改。　　（3）功能完善，適應性強　　目前PLC產品已經標準化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉換、算術運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網和生產過程監(jiān)控等功能。它能根

21、椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一條生產線、以可以控制一個機群、多條生產線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。　?。?）用簡單，調試維修方便　　PLC的接線極其方便，只需將產生輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全

22、部接線工作。　　PLC的用戶程序可在實驗室摸擬調試，輸入信號用開關來摸擬，輸出信號可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調試后再將PLC在現(xiàn)場安裝通調。調試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。　　（5）體積小、重量輕、功耗低　　由于PLC的采用半導體大規(guī)模集成電路，因此整個產品結構緊湊，體積小、重量輕、功耗低。 PLC很容易裝

23、入機械設備內部，是實現(xiàn)電一體化的理想的控制設備。　　2.課程設計目的　　2.1 設計目的：　　（1）通過對工程實例的模擬，熟練的掌握PLC的編程和程序調試方法。　?。?）進一步熟悉PLC的I/O連

24、接。　　（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內外按鈕的編程方法。 　　3 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計　　由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制

25、電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，

26、系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯　　當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓

27、層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。　　3.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能

28、　　(1)一臺電機控制上升和下降　　(2)各層設上/下呼叫開關(最頂層與起始層只設一只)　　(3)電梯到位后具有自動開門關門功能　　(4)電梯內設有層樓指令按鍵　　(5)待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門</p&

29、gt;　　(7)自動關門與提早關門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應能自動關門;在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經延時提前實現(xiàn)關門動作.　　(8)按鈕開門。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。　　(9)內指令記憶。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動停靠車門，并能至調定時間，自動確

30、定運行方向。　　(10)自動定向。當轎廂內操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。　　(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一停靠應答。　　(12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相

31、反方向的信號。　　(13)自動關門待客。當完成全部轎廂內指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。　　3.2電梯操作方式　　1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚

32、。　　2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。　　3.3控制系統(tǒng)流程圖　　三層電梯控制的功能要求　　4.1控制要求

33、?。?）電梯停在1層或2層時，按3F（3層呼叫，或在電梯內按3層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至3層停，延時1秒門開3秒鐘，關門3秒，按鈕指示燈滅。　?。?）電梯停在3層或2層時，按1F（1層呼叫，或在電梯內按1層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至1層停，延時1秒門開3秒鐘，關門3秒，按鈕指示燈滅。　?。?）電梯停在1層時，按2F（2層呼叫，或在電梯內按2層）

34、，按鈕指示燈亮，則電梯上升至2層停，延時1秒門開3秒鐘，關門3秒，按鈕指示燈滅。　?。?）電梯停在3層時，按2F（2層呼叫，或在電梯內按2層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至2層停，延時1秒門開3秒鐘，關門3秒，按鈕指示燈滅。　?。?）電梯停在1層，2F、3F均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯上升至2F暫停（外部呼叫向下不暫停），延時1秒門開3秒后關門3秒，門

35、關好后對應指示燈滅，繼續(xù)上升至3F停，延時1秒門開3秒鐘關門3秒，對應指示燈滅。　?。?）電梯停在3層，1F、2F均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯下降至2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開3秒后關門3秒，門關好后對應指示燈滅，繼續(xù)下降至1F停，門開3秒鐘關門3秒，按鈕指示燈滅。　?。?）當電梯停在二層，F(xiàn)3呼叫（內外按）、F1呼叫（內外按），則先按先行。&

36、lt;/p>　?。?）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。　?。?）電梯停于某一層，相應的呼叫指示燈滅，　?。?0）當電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無效。　?。?1）電梯平層停止由各層位置開關控制。　　5.論述方案的各部分工作原理

37、　　5.1 I/O分配表　　5.2 中間繼電器　　5.3端口分配圖　　圖1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板　　5.4 運行過程分析&l

38、t;p>　　1電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情況下，呼叫不起作用。　　2用指示燈來模擬電梯的運行過程：　?。?）轎廂停在樓層一：　?、俳油↖1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按D3，即I0.4接通，表示樓層三下呼叫，則Q0.5接通，

39、樓層三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，表示電梯上升，上升指示燈L3 亮，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關）SQ1斷開；SQ2接通，SQ2斷開，直至SQ3接通，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.5斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。　?、诮油↖1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按U2（D2），即I0.3（I0.2

40、）接通一下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則Q0.4（Q0.3）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.4(Q0.3)斷開，即樓層二上（下）呼叫指示燈滅。　　③接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按U2、D3，即

41、I0.3、I0.4同時接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則Q0.4、Q0.5都接通，二上、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，電梯在樓層二暫停。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.

42、1接通（關門），Q0.5斷開，三下呼叫指示燈滅。　　④接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按D2、D3，即I0.2、I0.4同時接通一下，表示二下、三下同時呼叫，則Q0.3、Q0.5都接通，二下、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1

43、接通（關門），Q0.5斷開，三下呼叫指示燈滅，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，SQ3斷開，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅。　?、萁油↖1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按U2、D2、D3，即I0.2、I0.3、I0.4同時接通一下，表示二上、二下、三下同時呼叫，則Q0.3、Q

44、0.4、Q0.5都接通，二上、二下、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，電梯在二樓暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.4斷開，即二上指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），斷開Q0.5，三下呼叫指示燈

45、滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，SQ3斷開，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅。　?。?）轎廂停在樓層二：　　①接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按D3，即I0.4接通一下，表示樓層三下呼叫，則Q0.5接通，樓層三下呼叫指示燈亮，Q

46、1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.5斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。　?、诮油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按U1，即I0.1接通一下，表示樓層一上呼叫，則Q0.2接通，樓層一上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通S

47、Q1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅。　?、劢油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，后按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則Q0.5（無）、Q0.2(Q0.6)接通，一層、三層呼叫指

48、示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），三層呼叫指示燈滅；接通Q1.1，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達底層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），一層呼叫指示燈滅。<

49、p>　?、芙油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，后按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，表示樓層一先呼叫，樓層三后呼叫，則Q0.5（無）、Q0.2(Q0.6)接通，一層、三層呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），一層

50、呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），三層呼叫指示燈滅。　　⑤接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按U1，即I0.1接通一下，后按S3，即I0.7接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則Q0.2接通、S3

51、無指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門

52、），至三層（無指示燈）滅。　?、藿油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按S3，即I0.7接通一下，后按U1，即I0.1接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則Q0.2接通、S3無對應指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q

53、0.1接通（關門），至三層（無呼叫指示燈）滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅。　?。?）轎廂停在樓層三：　　①接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，

54、按U1，即I0.1接通一下，表示樓層一上呼叫，則Q0.2接通，層一上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關）SQ3斷開；接通SQ2,斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，層一上呼叫指示燈滅。　?、诮油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓

55、層三，按D2（U2），即I0.2（I0.3）接通一下，表示樓層二呼叫，則Q0.3（Q0.4）接通，二層呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達樓層二。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.3（Q0.4）二層呼叫指示燈滅。　　③接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、D2

56、，即I0.1、I0.2同時接通一下，表示一上、二下樓層同時呼叫，則Q0.2、Q0.3都接通，一上、二下呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層二暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯繼續(xù)下降。斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通

57、（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅。　?、芙油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、U2，即I0.1、I0.2同時接通一下，表示層一上、層二上同時呼叫，則Q0.2、Q0.4都接通，一上、二上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，則Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層一暫停，

58、一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅。　?、萁油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、U2、D2，即I0.1

59、、I0.2、I0.3同時接通一下，表示一上、二上、二下同時呼叫，則Q0.2、Q0.3、Q0.4都接通，一上、二上、二下呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯在樓層而暫停。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門）。Q0.3斷開，二下指示燈滅。Q1.1接通，L1亮，表示電梯繼續(xù)下降，斷開SQ2，接通SQ1，則Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層一暫停，

60、一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅。　　梯形圖以及各網絡的分析

61、6.1 梯形圖分析　　指令表　　網絡1　　LD I0.1　　O I0.5　　O M0.1

62、;　　LDN I1.0　　ON Q0.1　　ALD　　AN I0.0　　= M0.1　　網絡2<

63、;/p>　　LD I0.2　　O I0.3　　O I0.6　　O M0.2　　LDN I1.1　　ON Q0.1<p&g

64、t;　　O M0.6　　O M0.7　　ALD　　AN I0.0　　= M0.2　　網絡3&

65、lt;p>　　LD I0.4　　O I0.7　　O M0.3　　LDN I1.2　　ON Q0.1　　ALD<p&

66、gt;　　AN I0.0　　= M0.3　　網絡4　　LD I0.2　　O I0.3　　O I0.6

67、O M0.4　　LDN I1.1　　ON Q0.1　　ALD　　AN I0.0　　= M0.4<b&g

68、t;　　網絡5　　LD I0.1　　O M0.5　　LDN I1.0　　ON Q0.1　　ALD

69、　AN I0.0　　= M0.5　　網絡6　　LD M0.5　　= Q0.2　　網絡7<

70、p>　　LD I0.2　　O M0.6　　LDN I1.1　　ON Q0.1　　LDN M0.1　　A M1.0

71、OLD　　O M1.3　　ALD　　AN I0.0　　= M0.6　　網絡8<

72、;p>　　LD M0.6　　= Q0.3　　網絡9　　LD I0.3　　O M0.7　　LDN I1.1

73、;　　ON Q0.1　　LDN M0.3　　A M0.5　　OLD　　O M1.1　　ALD&l

74、t;p>　　AN I0.0　　= M0.7　　網絡10　　LD M0.7　　= Q0.4　　網絡11</p

75、>　　LD I0.4　　O M1.0　　LDN I1.2　　ON Q0.1　　ALD　　AN I0.0

76、　　= M1.0　　網絡12　　LD M1.0　　= Q0.5　　網絡13　　LD I0.5<

77、;/p>　　O M1.1　　LDN I1.0　　ON Q0.1　　ALD　　AN I0.0　　= M1.1</p&g

78、t;　　網絡14　　LD M1.1　　= Q0.6　　網絡15　　LD I0.6　　O M1.2

79、　　LDN I1.1　　ON Q0.1　　ALD　　AN I0.0　　= M1.2　　網絡16<

80、;/b>　　LD M1.2　　= Q0.7　　網絡17　　LD I0.7　　O M1.3　　LDN I

81、1.2　　ON Q0.1　　ALD　　AN I0.0　　= M1.3　　網絡18　　L

82、DN M1.1　　O M1.4　　A M1.3　　AN I0.0　　= M1.4　　網絡19　　LDN

83、 M1.3　　O M1.5　　A M1.1　　AN I0.0　　= M1.5　　網絡20　　LDN M1

84、.0　　O M5.1　　A M0.5　　AN I0.0　　= M5.1　　網絡21　　LDN M0.5&l

85、t;/p>　　O M5.0　　A M1.0　　AN I0.0　　= M5.0　　網絡22　　LD I1.0</p

86、>　　A M0.1　　TON T37, +10　　網絡23　　LD I1.1　　A M0.2　　TON T38, +10&l

87、t;/p>　　網絡24　　LD I1.2　　A M0.3　　TON T39, +10　　網絡25　　L

88、D T37　　A M0.1　　LD T38　　A M0.2　　OLD　　LD T39　　A M0

89、.3　　OLD　　AN Q1.0　　AN Q1.1　　EU　　= M1.6<b&

90、gt;　　網絡26　　LD M1.6　　S Q0.0, 1　　網絡27　　LD Q0.0　　TON T41, +15

91、　　網絡28　　LD T41　　LD I0.5　　O I0.6　　O I0.7　　A Q0.0<p

92、>　　OLD　　EU　　= M1.7　　網絡29　　LD M1.7　　R Q0.0

93、, 1　　S Q0.1, 1　　網絡30　　LD Q0.1　　TON T42, +15　　網絡31<

94、p>　　LD T42　　EU　　= M2.0　　網絡32　　LD M2.0　　R Q0.1, 1</p&g

95、t;　　網絡33　　LDN Q0.0　　AN Q0.1　　LPS　　A I1.0　　AN M0.1&

96、lt;/p>　　LD M0.2　　O M0.3　　O M0.7　　ALD　　AN Q1.1　　EU</b

97、>　　= M2.1　　LRD　　A I1.1　　LDN M5.1　　AN M1.5　　LDN M0.2&

98、lt;/p>　　O M0.6　　ALD　　O M5.1　　ALD　　LD M1.0　　LD

99、 M1.3　　LDN M0.4　　ON I1.1　　ALD　　OLD　　ALD

100、　　AN Q1.1　　EU　　= M2.2　　LPP　　LD M2.1　　O M2.2</p&

101、gt;　　ALD　　S Q1.0, 1　　網絡34　　LDN Q0.0　　AN Q0.1

102、　LPS　　A I1.2　　AN M0.3　　LD M0.1　　O M0.2　　O M0.6　　ALD&

103、lt;/b>　　AN Q1.0　　EU　　= M2.3　　LRD　　A I1.1

104、;　　LDN M5.0　　AN M1.4　　LDN M0.2　　O M0.7　　ALD　　O M5.0<

105、b>　　ALD　　LD M0.5　　LD M1.1　　LDN M0.4　　ON I1.1　　ALD<p&g

106、t;　　OLD　　ALD　　AN Q1.0　　EU　　= M2.4　　LPP&l

107、t;/b>　　LD M2.3　　O M2.4　　ALD　　S Q1.1, 1　　網絡35<

108、p>　　LDN Q0.0　　AN Q0.1　　LPS　　LD I1.0　　LD M0.5　　O M1.1

109、　　ALD　　LD I1.1　　LDN M1.0　　O M0.1　　AN M1.3　　A M0.6　　LDN

110、 M0.5　　O M0.3　　AN M1.1　　A M0.7　　OLD　　O M1.2

111、　ALD　　OLD　　LD I1.2　　LD M1.0　　O M1.3　　ALD&l

112、t;p>　　OLD　　ALD　　A M2.6　　EU　　= M2.5

113、LPP　　A M2.5　　R Q1.0, 1　　R Q1.1, 1　　網絡36　　LD Q1.0<p&g

114、t;　　O Q1.1　　= M2.6　　8.設計總結 　　在這次課程設計中，感謝李老師在此期間給于我的細心指導和教誨。在這次設計中使我學到了有很有關與專業(yè)知識向關的知識，也對電梯有了一定的認識。　　首先是對SIM

115、ATIC S7-200的認識。西門子公司生產的具有很高的性能價格比的微型可編程序控制器（PLC）。由于它具有結構小巧，運行速度高，價格低廉及多功能和多用途等特點，因此在很多行業(yè)中得到了廣泛的應用。它雖說只是我們專業(yè)課之中的一個很小的一部分，但它去在生產和生活上起著具大的作用。　　其次是對電梯控制方面的了解，電梯的軟件方面和硬件方面，尤其是程序方面的設計，程序的運行過程，讓我理解了自動控制技術的先

116、進化，柔性化，系統(tǒng)化。　　本課程設計研究了電梯PLC的控制，分析電梯的運行過程的基礎上，研究模擬電梯的控制，設計了電梯控制系統(tǒng)的簡單模型，可以使學生們容易得掌握PLC的有關知識和用法，培養(yǎng)學生電氣等理論知識，掌握PLC控制的基礎知識，掌握程序的閱讀和編寫，掌握獨立分析的能力，解決生產實際問題的能力。　　設計的同時，也使我感到了自己的不足以及對知識理解的不

117、全面。在今后的學習中，我將更加的努力，使自己更上一層樓。　　此次課程設計的任務是設計一個三層的電梯PLC控制系統(tǒng)，而且能夠演示呼叫，停止，開關電梯門等三層電梯的基本控制功能。經過這次實訓，我感受最深的，還有以下幾點：　　其一、實訓是對每個人綜合能力的檢驗。要想做好任何事，除了自己平時要有一定的功底外，我們還需要一定的實踐動手能力，操作能力。</p&

118、gt;　　其二、此次實訓，我深深體會到了積累知識的重要性。俗話說：“要想為事業(yè)多添一把火，自己就得多添一捆材”。我對此話深有感觸。　　再次，“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！”在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏，剛開始的一段時間里，對一些工作感到無從下手，茫然不知所措，這讓我感到非常的難過。在學?？傄詾樽约簩W的不錯，一旦接觸到實際，才發(fā)現(xiàn)自

119、己知道的是多么少，這時才真正領悟到“學無止境”的含義。這也許是我一個人的感覺。　　參考文獻　　1 現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術（第2版）主編：王永華北京航空航天大學出版社　　2 可編程控制器實訓指導書主編：林航、余明輝北京理工大學出版社

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設計

溫馨提示

1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

三層電梯plc課程設計

文檔簡介

溫馨提示

最新文檔

評論

三層電梯plc課程設計

文檔簡介

溫馨提示

最新文檔

評論

免費下載