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1、<p><b> 畢業(yè)論文開題報(bào)告</b></p><p><b> 信息與計(jì)算科學(xué)</b></p><p> 有理多項(xiàng)式曲線逼近的新方法</p><p> 一、選題的背景與意義</p><p> CAGD(計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì))是一門迅速發(fā)展的新興學(xué)科,它的核心問題是要解決工業(yè)產(chǎn)
2、品幾何形狀的數(shù)學(xué)描述。它的出現(xiàn)和發(fā)展既是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求,又對現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。它使幾何學(xué)從傳統(tǒng)時(shí)代進(jìn)入數(shù)字化定義的信息時(shí)代,煥發(fā)出勃勃生機(jī)。有理函數(shù)(有理曲線、有理曲面)在CAGD(計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì))學(xué)科中占有重要的地位,有廣泛和重要的應(yīng)用,它廣為人們接受,為CAGD的進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。</p><p> 由于有理曲線在幾何造型設(shè)計(jì)中有著廣泛和重要的應(yīng)用,但是相比較多項(xiàng)式曲線的形
3、式較復(fù)雜,尤其是微分和積分的形式。因此用多項(xiàng)式逼近有理曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義,并已得到廣泛的研究。</p><p> Bézie曲線是參數(shù)多項(xiàng)式曲線,由于它采用一組獨(dú)特的多項(xiàng)式基函數(shù),使得它具有許多優(yōu)良的性質(zhì),在諸多形式的參數(shù)多項(xiàng)式曲線中獨(dú)樹一幟,一經(jīng)問世,就受到工業(yè)界和CAGD學(xué)術(shù)界的廣泛重視,它是CAGD中最基本的造型工具之一,人們對它情有獨(dú)鐘。Bézier方法在實(shí)踐中表現(xiàn)出
4、強(qiáng)大的生命力。</p><p> 國內(nèi)外研究文獻(xiàn)中已有許多多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線的方法,例如:用混合多項(xiàng)式逼近有理函數(shù)、研究混合曲線控制點(diǎn)的移動范圍、利用多項(xiàng)式逼近有理函數(shù)和有理曲線的收斂條件,研究區(qū)間有理Bézier曲線的邊界、基于有理函數(shù)的混合表達(dá)式用Hermite 多項(xiàng)式逼近有理Bézier曲線,研究多項(xiàng)式逼近有理曲線的收斂條件、用Hermi
5、te 多項(xiàng)式逼近有理Bézier曲線的遞歸方法,以及通過用低階的多項(xiàng)式曲線來插值有理參數(shù)曲線等。</p><p> 此外,由于Bézier曲線可以不斷升階,從而得到一個(gè)控制多邊形序列,它們都定義同一條Bézier曲線。這個(gè)多邊形序列將收斂都一個(gè)極限,就是所定義的Bézier曲線。因此可以通過升階的方法使Bézier曲線一致收斂到有理多項(xiàng)式Bézier曲
6、線。例如:參考文獻(xiàn)[7]中提到的方法:對一個(gè)任意給定連續(xù)升階的有理Bézier曲線,用它的控制點(diǎn)構(gòu)造Bézier曲線的控制點(diǎn),得出任意給定階數(shù)的Bézier曲線序列的r階導(dǎo)數(shù)將一致收斂到對應(yīng)的原有理Bézier曲線的r階導(dǎo)數(shù)。</p><p> 這些方法各有特點(diǎn),各有自己的適用場合,但是關(guān)于這一問題顯然還有值得完善和改進(jìn)的地方。我將在已有研究方法的基礎(chǔ)上,構(gòu)造一個(gè)新的B&
7、#233;zier曲線,實(shí)現(xiàn)用新構(gòu)造的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近原有理Bézier曲線,與現(xiàn)有的研究方法相比,更具幾何直觀性,方法更簡潔直接,并且將盡可能提高逼近精度,便于計(jì)算機(jī)操作與應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。</p><p> 二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題</p><p> 1.調(diào)研用多項(xiàng)式參數(shù)曲線逼近有理曲線的背景及意義,綜述已有方法的優(yōu)缺點(diǎn);2.提出用多項(xiàng)式參數(shù)曲
8、線逼近有理曲線的一種新方法,并給出具體計(jì)算實(shí)例。</p><p> 構(gòu)造新的Bézier曲線來逼近有理Bézier曲線。根據(jù)參考文獻(xiàn)[7],對一個(gè)任意給定連續(xù)升階的有理Bézier曲線,用它的控制點(diǎn)構(gòu)造Bézier曲線的控制點(diǎn),得出任意給定階數(shù)的Bézier曲線序列的r階導(dǎo)數(shù)將一致收斂到對應(yīng)的原有理Bézier曲線的r階導(dǎo)數(shù),記升階后的有理Bé
9、;zier曲線的控制點(diǎn)為{},根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]中的引理1:(See Farin, 1999.) 當(dāng) 有理Bézier曲線不斷升階,它的控制點(diǎn)一致收斂到,用 {}和的線性組合構(gòu)造新的控制點(diǎn),用這些線性變化的控制點(diǎn)作為多項(xiàng)式Bézier曲線的控制點(diǎn),以此實(shí)現(xiàn)課題研究的目的,用構(gòu)造的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。</p><p> 研究的方法與技術(shù)路線<
10、;/p><p> 1、嘗試給出新控制頂點(diǎn)的解析表達(dá)式。使用直觀的幾何方法,通過升階的方法,改變原有理Bézier </p><p> 曲線的控制點(diǎn)和權(quán)值,以參考文獻(xiàn)[7]作為理論依據(jù),構(gòu)造新的多項(xiàng)式Bézier曲線的控制點(diǎn)。實(shí)</p><p> 現(xiàn)用多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。</p>&l
11、t;p> 2、提高逼近精度。在Bézier曲線性質(zhì)的基礎(chǔ)上,移動Bézier曲線的控制點(diǎn),來逼近有理Bézier 曲線,使得逼近誤差盡可能小。</p><p> 3、給出適當(dāng)?shù)乃憷齺碚f明我們所給出方法的可行性與可操作性。</p><p> 選4階、5階、6階的Bézier曲線逼近同階的有理Bézier曲線,以此說明用構(gòu)造的新的多
12、項(xiàng)式Bézier曲線逼近原有理Bézier曲線的有效性和可行性。</p><p> 4、整理用代表性算例計(jì)算的算法和結(jié)果,針對算例中出現(xiàn)的問題,提高逼近精度。</p><p> ?、?、在Bézier曲線性質(zhì)的基礎(chǔ)上,移動Bézier曲線的控制點(diǎn),調(diào)整逼近的方法。</p><p> ②、修正逼近的精度的算法。 </p
13、><p> 四、研究的總體安排與進(jìn)度</p><p> 1. 2010-2011年第一學(xué)期第13周:選題、開題論證會。第14 周:對文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告進(jìn)行修改。第15-19周:收集資料,提交論文研究框架。2. 2010-2011年第二學(xué)期第1-7周:提交畢業(yè)論文初稿給指導(dǎo)教師審閱,修改論文。第8周:畢業(yè)論文定稿,完成相關(guān)材料的填寫,裝訂成冊。第9-11周:畢業(yè)論文上交教務(wù)辦。
14、第12周:參加畢業(yè)論文答辯。</p><p><b> 五、主要參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 王國謹(jǐn),汪國昭,鄭建明,計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì).北京市:高等教育出版社,2001.36-46.</p><p> [2] 陳效群,陳發(fā)來,陳長松.有理曲線的多項(xiàng)式逼近[J].高校應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)A輯(中文版),1998,(S1).<
15、/p><p> [3] 壽華好,王國瑾.區(qū)間Bezier曲線的邊界[J]. 高校應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)A輯(中文版),1998,(S1).</p><p> [4] 陳效群,婁文平.有理曲線的區(qū)間Bezier曲線的逼近[J].中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,(04).</p><p> [5] 孟祥國,王仁宏.有理曲面的區(qū)間Bezier曲面的逼近[J].數(shù)值計(jì)算與計(jì)算應(yīng)用,
16、2003,(04).</p><p> [6] Thomas W. Sederberg ,Masanori Kakimoto, Approximating rational curves using polynomial curves, in NURBS for Curve and Surface Design, G. Farin, ed., SIAM, Philadelphia, 1991, pp. 149-
17、-158.</p><p> [7] Huang Youdu ,Su Huaming ,Lin Hongwei, A simple method for approximating rational curves using Bezier curves, Computer Aided Geometric Design, Volume 25, Issue 8, November 2008, Pages 697-6
18、99.</p><p><b> 畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述</b></p><p><b> 信息與計(jì)算科學(xué)</b></p><p> 有理多項(xiàng)式曲線逼近的新方法</p><p> CAGD(計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì))是一門迅速發(fā)展的新興學(xué)科,它的核心問題是要解決工業(yè)產(chǎn)品幾何形狀的數(shù)學(xué)描述。它的出現(xiàn)和發(fā)展
19、既是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求,又對現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。它使幾何學(xué)從傳統(tǒng)時(shí)代進(jìn)入數(shù)字化定義的信息時(shí)代,煥發(fā)出勃勃生機(jī)。有理函數(shù)(有理曲線、有理曲面)在CAGD(計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì))學(xué)科中占有重要的地位,有廣泛和重要的應(yīng)用,它廣為人們接受,為CAGD的進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。</p><p> 由于有理曲線在幾何造型設(shè)計(jì)中有著廣泛和重要的應(yīng)用,但是相比較多項(xiàng)式曲線的形式較復(fù)雜,尤其是微分和積分的形式。因
20、此用多項(xiàng)式逼近有理曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義,并已得到廣泛的研究。</p><p> Bézie曲線是參數(shù)多項(xiàng)式曲線,由于它采用一組獨(dú)特的多項(xiàng)式基函數(shù),使得它具有許多優(yōu)良的性質(zhì),在諸多形式的參數(shù)多項(xiàng)式曲線中獨(dú)樹一幟,一經(jīng)問世,就受到工業(yè)界和CAGD學(xué)術(shù)界的廣泛重視,它是CAGD中最基本的造型工具之一,人們對它情有獨(dú)鐘。Bézier方法在實(shí)踐中表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力。</p>
21、<p> 國內(nèi)外研究文獻(xiàn)中已有許多多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線的方法,例如:用混合多項(xiàng)式逼近有理函數(shù)、研究混合曲線控制點(diǎn)的移動范圍、利用多項(xiàng)式逼近有理函數(shù)和有理曲線的收斂條件,研究區(qū)間有理Bézier曲線的邊界、基于有理函數(shù)的混合表達(dá)式用Hermite 多項(xiàng)式逼近有理Bézier曲線,研究多項(xiàng)式逼近有理曲線的收斂條件、用Hermite 多項(xiàng)式逼近有理Béz
22、ier曲線的遞歸方法,以及通過用低階的多項(xiàng)式曲線來插值有理參數(shù)曲線等。</p><p> 此外,由于Bézier曲線可以不斷升階,從而得到一個(gè)控制多邊形序列,它們都定義同一條Bézier曲線。這個(gè)多邊形序列將收斂都一個(gè)極限,就是所定義的Bézier曲線。因此可以通過升階的方法使Bézier曲線一致收斂到有理多項(xiàng)式Bézier曲線。例如:參考文獻(xiàn)[7]中提到的方法
23、:對一個(gè)任意給定連續(xù)升階的有理Bézier曲線,用它的控制點(diǎn)構(gòu)造Bézier曲線的控制點(diǎn),得出任意給定階數(shù)的Bézier曲線序列的r階導(dǎo)數(shù)將一致收斂到對應(yīng)的原有理Bézier曲線的r階導(dǎo)數(shù)。</p><p> 這些方法各有特點(diǎn),各有自己的適用場合,但是關(guān)于這一問題顯然還有值得完善和改進(jìn)的地方。我將在已有研究方法的基礎(chǔ)上,構(gòu)造一個(gè)新的Bézier曲線,實(shí)現(xiàn)用新構(gòu)造
24、的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近原有理Bézier曲線,與現(xiàn)有的研究方法相比,更具幾何直觀性,方法更簡潔直接,并且將盡可能提高逼近精度,便于計(jì)算機(jī)操作與應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。</p><p> 研究的主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn):</p><p> 構(gòu)造新的多項(xiàng)式Bézier曲線的解析表達(dá)式。</p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[7],對一個(gè)任意給定連續(xù)升階
25、的有理Bézier曲線,用它的控制點(diǎn)構(gòu)造Bézier曲線的控制點(diǎn),得出任意給定階數(shù)的Bézier曲線序列的r階導(dǎo)數(shù)將一致收斂到對應(yīng)的原有理Bézier曲線的r階導(dǎo)數(shù),記升階后的有理Bézier曲線的控制點(diǎn)為{},根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]中的引理1:(See Farin, 1999.) 當(dāng) 有理Bézier曲線不斷升階,它的控制點(diǎn)一致收斂到,用 {}和的線性組合構(gòu)造新的控制點(diǎn),用這些線
26、性變化的控制點(diǎn)作為多項(xiàng)式Bézier曲線的控制點(diǎn),以此實(shí)現(xiàn)課題研究的目的,用構(gòu)造的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近原有理Bézier曲線。</p><p> 2、根據(jù)研究方案,找到線性變化的控制點(diǎn),具體計(jì)算幾個(gè)有代表性的算例,這里選4階、5階、6階的Bézier曲線逼近同階的有理Bézier曲線,以此說明用構(gòu)造的新的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近原有理B
27、3;zier曲線的有效性和可行性。</p><p> 3、整理用代表性算例計(jì)算的算法和結(jié)果,針對算例中出現(xiàn)的問題,提高逼近精度。</p><p> ①、在Bézier曲線性質(zhì)的基礎(chǔ)上,移動Bézier曲線的控制點(diǎn),調(diào)整逼近的方法。</p><p> ②、修正逼近的精度的算法。</p><p><b> 參
28、考文獻(xiàn):</b></p><p> [1] 王國謹(jǐn),汪國昭,鄭建明,計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì).北京市:高等教育出版社,2001.36-46.</p><p> [2] 陳效群,陳發(fā)來,陳長松.有理曲線的多項(xiàng)式逼近[J].高校應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)A輯(中文版),1998,(S1).</p><p> [3] 壽華好,王國瑾.區(qū)間Bezier曲線的邊界[J]. 高校
29、應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)A輯(中文版),1998,(S1).</p><p> [4] 陳效群,婁文平.有理曲線的區(qū)間Bezier曲線的逼近[J].中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,(04).</p><p> [5] 孟祥國,王仁宏.有理曲面的區(qū)間Bezier曲面的逼近[J].數(shù)值計(jì)算與計(jì)算應(yīng)用,2003,(04).</p><p> [6] Thomas W. Sede
30、rberg ,Masanori Kakimoto, Approximating rational curves using polynomial curves, in NURBS for Curve and Surface Design, G. Farin, ed., SIAM, Philadelphia, 1991, pp. 149--158.</p><p> [7] Huang Youdu ,Su Hua
31、ming ,Lin Hongwei, A simple method for approximating rational curves using Bezier curves, Computer Aided Geometric Design, Volume 25, Issue 8, November 2008, Pages 697-699.</p><p><b> 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</b>
32、</p><p><b> ?。?0 屆)</b></p><p> 有理曲線多項(xiàng)式逼近的新方法</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 【摘要】本文首先對Bézier曲線和有理Bézier曲線的發(fā)展、基本概念及性質(zhì)做了比較簡短的概括性介紹。在分析已有
33、研究方法的基礎(chǔ)上提出了一種構(gòu)造多項(xiàng)式Bézier曲線的方法,用構(gòu)造的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。連續(xù)升階的有理Bézier曲線的控制點(diǎn)一致收斂到有理Bézier曲線等距點(diǎn)上的函數(shù)值,用升階后的有理Bézier曲線的控制頂點(diǎn)和有理Bézier曲線等距點(diǎn)上的函數(shù)值構(gòu)造一個(gè)線性組合,將這個(gè)線性組合作為Bézier曲線的控制點(diǎn)。用構(gòu)造的多項(xiàng)式B&
34、#233;zier曲線逼近有理Bézier曲線,通過適當(dāng)?shù)膶?shí)例說明了這種構(gòu)造方法的可行性與可操作性,針對算例中出現(xiàn)的問題,通過兩種方式提高逼近精度。</p><p> 【關(guān)鍵詞】有理Bézier曲線;多項(xiàng)式逼近;升階;一致收斂。</p><p><b> Abstract</b></p><p> 【ABSTRACT】
35、Firstly,this paper introduces a brief concepts and the development of the Bézier curves and the rational Bézier curves. In the analysis of the existing research, a method is proposed to construct Bézier cu
36、rve,which approximates rational Bézier curves. As the rational Bézier curve being elevated,its control points converge to rational Bézier curve equidistant function values uniformly, using a linear combina
37、tion of elevated control points and rational Bézier curve equidistant function v</p><p> 【KEYWORDS】Rational Bézier curve;Approximation with polynomial;Degree elevation;Uniform convergence。</p&g
38、t;<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要8</b></p><p> Abstract8</p><p><b> 目 錄9</b></p><p><b> 1緒論10</b></p&
39、gt;<p> 1.1研究背景及意義10</p><p> 1.2研究現(xiàn)狀及相關(guān)工作11</p><p><b> 2逼近方法12</b></p><p> 2.1基礎(chǔ)知識12</p><p> 2.2研究方法15</p><p><b>
40、3計(jì)算實(shí)例16</b></p><p> 3.1算例一(控制頂點(diǎn)為凸型)16</p><p> 3.1.1構(gòu)造的Bézier曲線(目標(biāo)曲線)16</p><p> 3.1.2修正最優(yōu)化過程中逼近精度的方法18</p><p> 3.2算例二(控制頂點(diǎn)為彎曲型)20</p><
41、;p> 3.2.1構(gòu)造的Bézier曲線(目標(biāo)曲線)20</p><p> 3.2.2修正最優(yōu)化過程中逼近精度的方法22</p><p><b> 4總結(jié)24</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)26</b></p><p> 致謝錯(cuò)誤!未定義書簽。&
42、lt;/p><p> 附錄錯(cuò)誤!未定義書簽。</p><p><b> 緒論</b></p><p> 本章首先介紹Bézier曲線和有理Bézier曲線的歷史背景,指出有理Bézier曲線的形式比較復(fù)雜,尤其實(shí)微分和積分的形式,而Bézier曲線不僅克服了這些不足,形式簡單,微分和積分也很容易求解,
43、而且增強(qiáng)了曲線、曲面設(shè)計(jì)和表示的靈活性。因此用Bézier曲線逼近有理Bézier曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義,并已得到廣泛地研究。</p><p><b> 研究背景及意義</b></p><p> CAGD(計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì))是一門迅速發(fā)展的新興學(xué)科,它的核心問題是要解決工業(yè)產(chǎn)品幾何形狀的數(shù)學(xué)描述。它的出現(xiàn)和發(fā)展既是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要
44、求,又對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。它使幾何學(xué)從傳統(tǒng)時(shí)代進(jìn)入數(shù)字化定義的信息時(shí)代,煥發(fā)出勃勃生機(jī)。有理函數(shù)(有理曲線、有理曲面)在CAGD學(xué)科中占有重要的地位,有廣泛和重要的應(yīng)用,它廣為人們接受,為CAGD的進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。</p><p> 由于有理函數(shù)(有理曲線,有理曲面)在幾何造型設(shè)計(jì)中有著廣泛和重要的應(yīng)用,但是相比較有理曲線的形式較復(fù)雜,尤其是微分和積分的形式。因此用多項(xiàng)式曲線逼近有理
45、曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義。</p><p> Bézier曲線是參數(shù)多項(xiàng)式曲線,也是應(yīng)用于圖形應(yīng)用程序的數(shù)學(xué)曲線。曲線的定義有四個(gè)點(diǎn):起始點(diǎn)、終止點(diǎn)(也稱錨點(diǎn))以及兩個(gè)相互分離的中間點(diǎn)。由于它采用一組獨(dú)特的多項(xiàng)式基函數(shù),使得它具有許多優(yōu)良的性質(zhì),滑動兩個(gè)中間點(diǎn),Bézier曲線的形狀會發(fā)生變化,在諸多形式的參數(shù)多項(xiàng)式曲線中獨(dú)樹一幟。十九世紀(jì)六十年代晚期,Pierre Bé
46、zier應(yīng)用數(shù)學(xué)方法為雷諾公司的汽車制造業(yè)描繪出了Bézier曲線。Bézier曲線就是這樣的一條曲線,它是依據(jù)四個(gè)位置任意的點(diǎn)坐標(biāo)繪制出的一條光滑曲線。在歷史上,研究Bézier曲線的人最初是按照已知曲線參數(shù)方程來確定四個(gè)點(diǎn)的思路設(shè)計(jì)出這種矢量曲線繪制法。Bézier曲線的有趣之處更在于它的“皮筋效應(yīng)”,也就是說,隨著點(diǎn)有規(guī)律地移動,曲線將產(chǎn)生皮筋伸引一樣的變換,帶來視覺上的沖擊。因此B
47、3;zier曲線一經(jīng)問世,就受到工業(yè)界和CAGD學(xué)術(shù)界的廣泛重視,它是CAGD中最基本的造型工具之一,人們對它情有獨(dú)鐘。Bézier方法在實(shí)踐中表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力。</p><p> Bézier曲線具有很多優(yōu)良性質(zhì),克服了有理Bézier曲線形式復(fù)雜的不足,它的形式簡單,微分和積分也很容易求解,同時(shí)Bézier曲線也增強(qiáng)了曲線、曲面設(shè)計(jì)和表示的靈活性。因此用Bé
48、;zier曲線逼近有理Bézier曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義,并已得到廣泛地研究。</p><p><b> 研究現(xiàn)狀及相關(guān)工作</b></p><p> 由于有理曲線的形式較復(fù)雜,尤其是微分和積分的形式,因此用多項(xiàng)式曲線逼近有理曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義,并已得到廣泛的研究。作為CAGD系統(tǒng)中重要的一個(gè)概念,Bézier曲線和
49、有理Bézier曲線理論的發(fā)展與不斷完善是國內(nèi)外無數(shù)科研工作者幾十年努力的結(jié)果。特別是有理Bézier曲線,他通過增加了若干個(gè)權(quán)值而大大增強(qiáng)了曲線的靈活性,因而倍受人們的關(guān)注。國內(nèi)外研究文獻(xiàn)中已有許多多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線的方法,例如:Sederberg 和 Kakimoto (1991)提出用混合多項(xiàng)式逼近有理函數(shù), Wang 和Seder-berg (1994) 研究了
50、區(qū)間有理Bézier曲線的邊界。基于有理函數(shù)的混合表達(dá)式,Wang et al. (1997) 提出用Hermite多項(xiàng)式逼近有理Bézier曲線,研究多項(xiàng)式逼近有理曲線和有理函數(shù)的收斂條件。Wang 和 Zheng (1997) 研究了混合曲線控制點(diǎn)移動的邊界。Liu 和 Wang (2000)提出用Hermite多項(xiàng)式逼近有理Bézier曲線的遞歸公式。Floater (2006)利用Hermite的
51、方法,證</p><p> 此外,由于Bézier曲線可以不斷升階,從而得到一個(gè)控制多邊形序列,它們都定義同一條Bézier曲線。這個(gè)多邊形序列將收斂到一個(gè)極限,就是所定義的Bézier曲線。因此可以通過升階的方法使Bézier曲線一致收斂到有理Bézier曲線。Huang Youdu ,Su Huaming ,Lin Hongwei提出用Bézier
52、曲線序列逼近有理Bézier曲線,對任意一個(gè)給定階數(shù)的有理Bézier曲線連續(xù)升階,用連續(xù)升階的有理Bézier曲線的控制點(diǎn)構(gòu)造Bézier曲線序列的控制點(diǎn),通過引用兩個(gè)基本引理,得出任意給定階數(shù)的Bézier曲線序列的r階導(dǎo)數(shù)將一致收斂到對應(yīng)的原有理Bézier曲線的r階導(dǎo)數(shù)。</p><p> 這些方法各有特點(diǎn),各有自己的適用場合,但是關(guān)于這一問題
53、顯然還有值得完善和改進(jìn)的地方。在已有研究成果的基礎(chǔ)上,通過研究分析提出一種新的逼近方法,構(gòu)造一個(gè)用線性組合為控制點(diǎn)的Bézier曲線,實(shí)現(xiàn)用構(gòu)造的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。</p><p> 這種新的逼近方法以已有研究成果為理論指導(dǎo),綜合了已有成果,從而確保了逼近方法的可行性。借助強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件Maple,通過兩個(gè)代表性實(shí)例進(jìn)行具體的實(shí)踐操作,保證了逼近方法的
54、可操作性。與現(xiàn)有的研究方法相比,更具幾何直觀性,方法更簡潔直接。針對實(shí)例中出現(xiàn)的問題,提出可行的兩種解決方法,盡可能的提高了逼近精度,便于計(jì)算機(jī)操作與應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。</p><p><b> 逼近方法</b></p><p> 本章著重介紹了Bézier曲線和有理Bézier曲線的定義和一些基本性質(zhì),在已有研究成果的基礎(chǔ)上,通過研究分析提出一種新
55、的逼近方法,構(gòu)造一個(gè)線性組合作為Bézier曲線的控制點(diǎn),得到逼近有理Bézier曲線的Bézier曲線,用兩個(gè)代表性的實(shí)例,說明逼近方法的可操作性。針對兩個(gè)典型實(shí)例中出現(xiàn)的問題,采用兩種解決方法,提高逼近精度。</p><p><b> 基礎(chǔ)知識</b></p><p> ?、臖ernstein基函數(shù) </p><
56、p><b> ,</b></p><p> ⑵Bézier曲線的定義</p><p> 在空間給定n+1個(gè)點(diǎn),稱下面的多項(xiàng)式參數(shù)曲線為n次Bézier曲線,其中為Bernstein基函數(shù)。稱折線為的控制多邊形,稱各點(diǎn)為的控制頂點(diǎn)??刂贫噙呅问菍ézier曲線的大致勾畫,是對控制多邊形的逼近。如圖1是n次Bézier
57、曲線和它的控制多邊形。</p><p> 圖 圖2:n次Bézier曲線和它的控制多邊形</p><p> ⑶有理Bézier曲線的定義及性質(zhì)</p><p><b> 稱下面的參數(shù)曲線</b></p&g
58、t;<p> 為以為控制多邊形,以為權(quán)值的n次有理Bézier曲線。為使分母不為0,一般要求權(quán)值>0。易知具有以下性質(zhì):</p><p> ①令=,所有的等于相同的非零值w,則任何多項(xiàng)式Bézier曲線都能表示一個(gè)有理Bézier曲線。</p><p><b> ?、谛螤铎`活</b></p><
59、p> Bézier曲線的形狀由控制多邊形唯一決定,而有理Bézier曲線則不同。控制多邊形確定后,還可以通過調(diào)整權(quán)值,改變曲線的形狀,因而顯得更靈活。③良好的端點(diǎn)性質(zhì)</p><p> 與Bézier曲線一樣,有理Bézier曲線也以為端點(diǎn)與邊相切等。即</p><p><b> ,</b></p>
60、<p><b> ?、芰己玫膸缀涡再|(zhì)</b></p><p> 有理Bézier曲線與Bézier曲線一樣具有凸包性、保凸性、變差減縮性、幾何不變性、仿射不變性和良好的交互能力等性質(zhì)。</p><p><b> ?、輰ΨQ性</b></p><p> 將有理Bézier曲線與B
61、233;zier曲線多邊形順序取反,定義同一條有理Bézier曲線與Bézier曲線,只是曲線的方向相反。</p><p> ?、抟苿觧次有理Bézier曲線與Bézier曲線的第i個(gè)控制頂點(diǎn),將對曲線上參數(shù)為那點(diǎn)的函數(shù)值發(fā)生最大的影響。這是因?yàn)橄鄳?yīng)的Bernstein基函數(shù)在處達(dá)到最大值。</p><p> ?、扔欣鞡ézier曲線的升階
62、</p><p> 令則{}, {}, {}有遞歸的公式</p><p> 則有理Bézier曲線升階后的參數(shù)形式為</p><p> ?、捎欣鞡ézier曲線等距點(diǎn)的函數(shù)值作為控制頂點(diǎn)的Bézier曲線</p><p> 令,將t代入有理Bézier曲線中,得到以有理Bézier曲線等
63、距點(diǎn)的函數(shù)值,以這些函數(shù)值作為控制頂點(diǎn),得到一條Bézier曲線。</p><p><b> 研究方法</b></p><p> 本文提出用Bézier曲線逼近有理Bézier曲線的另一種方法,這種方法能夠很容易地推廣到一系列一般的有理函數(shù)、有理曲線、有理曲面。也就是對一個(gè)給定的連續(xù)升階的有理Bézier曲線,由于連續(xù)升階的
64、有理Bézier曲線的控制點(diǎn)一致收斂到,用連續(xù)升階的有理Bézier曲線的控制點(diǎn){}和的線性組合作為Bézier曲線的控制點(diǎn),用構(gòu)造的多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。</p><p> Bernstein基函數(shù)有很多優(yōu)良的性質(zhì),像引理2【10】:令則對于任意給定的非負(fù)r, (n→∞,?t ∈[0, 1]). 表示一致收斂。而Bézie
65、r曲線和有理Bézier曲線(為控制點(diǎn),為權(quán)值)中都采用Bernstein基函數(shù)多項(xiàng)式,這使得Bézier曲線和有理Bézier曲線也有很多優(yōu)良的性質(zhì),便于形狀設(shè)計(jì)。</p><p> 引理1【10】:(See Farin, 1999.) 當(dāng) 不斷升階,一致收斂到, ? or (n→∞; i = 0, 1,...,n)., 表示一致收斂。 基于此引理可以將任意給定階數(shù)的有理B&
66、#233;zier曲線連續(xù)升階。</p><p> 根據(jù)升階公式,升階后的有理Bézier曲線的控制頂點(diǎn)在原有理Bézier曲線控制頂點(diǎn)的基礎(chǔ)上不斷增加,這些升階后的控制頂點(diǎn)形成一個(gè)位于有理Bézier曲線圖像上方的一個(gè)控制多邊形。若以有理Bézier曲線等距點(diǎn)上的函數(shù)值為控制頂點(diǎn),這些控制頂點(diǎn)也將形成一個(gè)位于有理Bézier曲線圖像下方的控制多邊形。也就是說在
67、有理Bézier曲線的上方有一條升階的有理Bézier曲線,下方有一條以有理Bézier曲線等距點(diǎn)上的函數(shù)值為控制點(diǎn)的Bézier曲線。如果用升階的有理Bézier曲線的控制點(diǎn)和有理Bézier曲線等距點(diǎn)上的函數(shù)值構(gòu)成一個(gè)線性組合,將這個(gè)線性組合作為Bézier曲線的控制頂點(diǎn),用這個(gè)構(gòu)造的Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。由于的變化可以調(diào)節(jié)
68、Bézier曲線的控制頂點(diǎn),通過最優(yōu)化,得到最適合的即得到多項(xiàng)式Bézier曲線最佳的控制頂點(diǎn),這個(gè)最適的控制頂點(diǎn)得到的Bézier曲線使得逼近有理Bézier曲線的效果最好。 </p><p> 這種構(gòu)造方法是在已有方法的基礎(chǔ)上,通過一個(gè)線性組合,將已有的方法進(jìn)行綜合,實(shí)現(xiàn)用多項(xiàng)式Bézier曲線逼近有理Bézier曲線。很明顯,理論上這種構(gòu)造方法是
69、非常簡單可行的。而且,可以通過兩個(gè)代表性的算例說明構(gòu)造Bézier曲線方法的可行性與可操作性。同時(shí)針對兩個(gè)實(shí)例中出現(xiàn)的精度問題,采用兩種方法不斷升級和增加取點(diǎn)的方式提高逼近精度,使逼近誤差盡可能小。</p><p><b> 計(jì)算實(shí)例</b></p><p> 本章主要通過兩個(gè)實(shí)例說明所用構(gòu)造的Bézier曲線逼近有理Bézier曲線
70、方法的可行性與可操作性。由于Bézier曲線是應(yīng)用于圖形應(yīng)用程序的數(shù)學(xué)曲線,而Maple又作為世界上最通用的數(shù)學(xué)和工程計(jì)算軟件,在數(shù)學(xué)和科學(xué)領(lǐng)域享有盛譽(yù)。Maple不僅提供編程工具,更主要的是在它的運(yùn)行環(huán)境下,從簡單的數(shù)字計(jì)算到高度復(fù)雜的非線性問題,它都可以幫助快速、高效地解決問題。因此借助于數(shù)學(xué)軟件Maple的運(yùn)行環(huán)境,通過編寫程序,論文中實(shí)例的各種表達(dá)式都很容易求解,每條曲線的圖像可以輕而易舉的畫出并加以區(qū)別。</p
71、><p> 算例一(控制頂點(diǎn)為凸型)</p><p> 構(gòu)造的Bézier曲線(目標(biāo)曲線)</p><p> 選4階的Bézier曲線作為算例,控制頂點(diǎn):=[[0,0],[1,1.5],[3,2],[5,1.5],[6,0.5] ];</p><p> 權(quán)值:=[1,1,2,1.5,1]; </p>&l
72、t;p> ?、庞欣鞡ézier曲線的參數(shù)表達(dá)式</p><p><b> ;</b></p><p><b> ;</b></p><p> ?、粕A后的有理Bézier曲線</p><p><b> 按升階公式:</b></p>
73、<p> 升階后的權(quán)值:=[1,1,1.6 ,1.8,1.4,1];</p><p> 升階后的控制頂點(diǎn):=[[0,0],[0.8,1.2],[2.5,1.875],[3.667,1.833],[5.142,1.357],[6,0.5]];</p><p> 升階后的有理Bézier曲線的參數(shù)表達(dá)式</p><p> ?、且杂欣鞡é
74、;zier曲線等距點(diǎn)的函數(shù)值作為控制頂點(diǎn)的Bézier曲線</p><p> 控制頂點(diǎn):=[[0,0],[1.314,1.104],[2.619,1.588],[3.686,1.617],[4.768,1.31],[6,0.5]];</p><p><b> 曲線的參數(shù)表達(dá)式為</b></p><p> ?、葮?gòu)造的Béz
75、ier曲線(即目標(biāo)曲線)</p><p> 目標(biāo)曲線的控制頂點(diǎn)按公式 計(jì)算,則控制頂點(diǎn):=[[0,0],[0.8+0.514,1.2-0.096],[2.5+0.119,1.875-0.287],[3.667+0.02,1.833-0.216</p><p> ],[5.143-0.375,1.375-0.047],[6,0.5]];</p><p> 構(gòu)造的
76、Bézier曲線(即目標(biāo)曲線)的參數(shù)表達(dá)式</p><p><b> ⑸最優(yōu)化</b></p><p> 使用積分函數(shù)求最優(yōu)化值,具體方法:均勻的取4個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的Bézier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件里最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p><b&g
77、t; 最優(yōu)化結(jié)果: </b></p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到控制頂點(diǎn)為:</p><p> :=[[0,0],[1.619,1.046],[2.375,2.177],[3.645,2.032],[4.814,1.316],[6,0.5]];</p><p> 目標(biāo)曲線的參數(shù)表達(dá)式:</p><p><
78、;b> 逼近精度:</b></p><p> 圖 3:粉色為控制多邊形,藍(lán)色為升階的有理Bézier曲線(有理Bézier曲線),棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> 修正最優(yōu)化過程中逼近精度的方法</p><p> ?、湃↑c(diǎn)多少對精度的影響</p><p>
79、 均勻的取9個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的Bézier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p><b> 最優(yōu)化結(jié)果:</b></p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到逼近精度:</p><p> 由于,因此取點(diǎn)越多逼近效果會越好</p&g
80、t;<p> 圖 4:粉色為控制多邊形,藍(lán)色為升階的有理Bézier曲線(有理Bézier曲線)</p><p> 棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> ?、七B續(xù)升階對精度的影響</p><p> ?、偕浑A即5階:權(quán)值和控制頂點(diǎn)都按升階公式升階</p><p>
81、均勻的取4個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的Bézier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p><b> 最優(yōu)化結(jié)果:</b></p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到逼近精度:</p><p> 由于,因此升階可以提高逼近精度</p>
82、<p> 圖5:粉色為控制多邊形,藍(lán)色為升階的有理Bézier曲線(有理Bézier曲線)</p><p> 棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> ?、谠偕浑A即6階:在升5階的基礎(chǔ)上,權(quán)值和控制頂點(diǎn)都按升階公式升階</p><p> 均勻的取4個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的
83、Bézier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p> 最優(yōu)化結(jié)果: </p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到逼近精度: </p><p> 由于,因此升階可以提高逼近精度。</p><
84、;p> 圖6:粉色為控制多邊形,藍(lán)色為升階的有理Bézier曲線(有理Bézier曲線)棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> 算例二(控制頂點(diǎn)為彎曲型)</p><p> 構(gòu)造的Bézier曲線(目標(biāo)曲線)</p><p> 選4階的Bézier曲線作為算例,控制頂點(diǎn):=[
85、[1,3],[2,2],[3,1],[4,4],[5,2 ];權(quán)值:=[1,1,2,1.5,1]; </p><p> ?、庞欣鞡ézier曲線的參數(shù)表達(dá)式</p><p><b> ;</b></p><p><b> ;</b></p><p> ?、粕A后的有理Bézi
86、er曲線</p><p> 升階后的權(quán)值:=[1,1,1.6 ,1.8,1.4,1];</p><p> 升階后的控制頂點(diǎn):=[[1,3],[1.8,2.2],[2.75,1.25],[3.33,2],[4.14,3.71],[5,2]];</p><p> 升階后的有理Bézier曲線的參數(shù)表達(dá)式</p><p> ⑶以有
87、理Bézier曲線等距點(diǎn)的函數(shù)值作為控制頂點(diǎn)的Bézier曲線</p><p> 控制頂點(diǎn):=[[1,3],[1.982,2.154,[2.773,1.929],[3.377,2.244],[4.034,2.68],[5,2]];</p><p><b> 曲線的參數(shù)表達(dá)式</b></p><p> ?、葮?gòu)造的B
88、3;zier曲線(即目標(biāo)曲線)</p><p> 目標(biāo)曲線的控制頂點(diǎn)按公式 計(jì)算,則控制頂點(diǎn):=[[1,3],[1.8+0.18,2.2-0.046],[2.75+0.02,1.25+0.68],</p><p> [3.33+0.044,2+0.24],[4.143-0.109,3.71-1.03],[5,2];</p><p> 目標(biāo)曲線的參數(shù)表達(dá)式<
89、;/p><p><b> ⑸最優(yōu)化</b></p><p> 使用積分函數(shù)求最優(yōu)化值。具體方法:均勻的取4個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的Bézier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p><b> 最優(yōu)化結(jié)果: </b></p&g
90、t;<p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到控制頂點(diǎn)為:</p><p> :=[[1,3],[2.23,2.09],[2.75,1.148],[3.31,1.84],[4.15,3.82,[5,2]];</p><p> 目標(biāo)曲線的參數(shù)表達(dá)式:</p><p> 逼近精度: </p><p> 圖7: 紅點(diǎn)
91、為控制頂點(diǎn),紅色為有理Bézier曲線,藍(lán)色為升階的有理Bézier曲線。</p><p> 棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> 修正最優(yōu)化過程中逼近精度的方法</p><p> ?、湃↑c(diǎn)多少對精度的影響</p><p> 均勻的取9個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造
92、的Bézier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p><b> 最優(yōu)化結(jié)果:</b></p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到逼近精度:</p><p> 由于,因此取點(diǎn)越多逼近效果會越好</p><p> 圖8: 紅點(diǎn)為控制頂點(diǎn),藍(lán)色
93、為升階的有理Bézier曲線(有理Bézier曲線)</p><p> 棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> ?、七B續(xù)升階對精度的影響</p><p> ?、偕浑A即5階:權(quán)值和控制頂點(diǎn)都按升階公式升階</p><p> 均勻的取4個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的B&
94、#233;zier曲線距離的平方最小,使用Maple軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果: </p><p><b> 最優(yōu)化結(jié)果:</b></p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到逼近精度:</p><p> 由于,因此升階可以提高逼近精度</p><p> 圖9: 紅點(diǎn)為控制頂點(diǎn),藍(lán)色
95、為升階的有理Bézier曲線(有理Bézier曲線)</p><p> 棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p> ?、谠偕浑A即6階:在升5階的基礎(chǔ)上,權(quán)值和控制頂點(diǎn)都按升階公式升階</p><p> 均勻的取4個(gè)點(diǎn),使有理Bézier曲線和構(gòu)造的Bézier曲線距離的平方最小,使用Map
96、le軟件的最優(yōu)化函數(shù)Minimize計(jì)算最優(yōu)化結(jié)果:</p><p> 最優(yōu)化結(jié)果: </p><p> 將最優(yōu)化結(jié)果代入目標(biāo)曲線,得到逼近精度: </p><p> 由于,因此升階可以提高逼近精度。</p><p> 圖10: 紅點(diǎn)為控制頂點(diǎn),藍(lán)色為升階的有理Bézier曲線
97、(有理Bézier曲線)</p><p> 棕色為等距點(diǎn)的Bézier曲線,綠色為目標(biāo)曲線</p><p><b> 總結(jié)</b></p><p> 本文首先介紹了Bézier曲線和有理Bézier曲線的歷史背景,指出有理Bézier曲線的不足,它的形式比較復(fù)雜,尤其實(shí)微分和積分的形式,而
98、Bézier曲線不僅克服了這些不足,形式簡單,微分和積分也很容易求解,而且增強(qiáng)了曲線、曲面設(shè)計(jì)和表示的靈活性。因此用Bézier曲線逼近有理Bézier曲線的問題具有重要的理論和實(shí)際意義,并已得到廣泛地研究。</p><p> 在已有研究成果的基礎(chǔ)上,通過研究分析提出一種新的逼近方法,構(gòu)造一個(gè)線性組合作為Bézier曲線的控制點(diǎn),這個(gè)線性組合采用有理Bézier
99、曲線升階后的控制頂點(diǎn)和有理Bézier曲線等距點(diǎn)上的函數(shù)值構(gòu)造。由于一個(gè)在有理Bézier曲線的上方,一個(gè)在有理Bézier曲線的下方,通過線性組合可以很好的實(shí)現(xiàn)逼近。在具體的操作過程中,用兩個(gè)具有代表性的實(shí)例,說明這種逼近方法的可行性與可操作性。同時(shí)針對兩個(gè)實(shí)例中出現(xiàn)的逼近精度不理想的問題,采用兩種不同的解決方法,盡可能的提高了逼近精度。根據(jù)這兩種解決辦法,得到結(jié)論:取點(diǎn)多少和升階次數(shù)高低都對逼近精度產(chǎn)生
100、影響,而且取點(diǎn)越多,升階次數(shù)越高可以提高逼近精度,減少逼近誤差。但是逼近效果的進(jìn)一步改善,需要我們更進(jìn)一步的探討,可以利用升階或別的方法,使逼近誤差盡可能小。</p><p> 這種逼近方法具有一定的可行性,能夠推廣到一系列一般的有理函數(shù),包括一系列的有理B樣條,而且也包括一系列有理曲面。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><
101、p> 王國謹(jǐn),汪國昭,鄭建明.計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì),北京市:高等教育出版社,2001,36-46.</p><p> 陳效群,陳發(fā)來,陳長松.有理曲線的多項(xiàng)式逼近[J].高校應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)A輯(中文版), 1998(S1) .</p><p> 壽華好,王國瑾.區(qū)間Bezier曲線的邊界[J] . 高校應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)A輯(中文版),1998(S1) .</p><
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