無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制方法

1、無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制方法無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制方法2006320來源：機(jī)電商情網(wǎng)收藏此信息推薦給好友1引言在高性能的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤價(jià)格也越貴；碼盤在電機(jī)軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當(dāng)將影響測速的精度；電機(jī)軸上的體積增大，而且給電機(jī)的

2、維護(hù)帶來一定困難，同時(shí)破壞了異步電機(jī)的簡單堅(jiān)固的特點(diǎn)；在惡劣的環(huán)境下，碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來越多的學(xué)者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。國外在20世紀(jì)70年代就開始了這方面的研究，但首次將無速度傳感器應(yīng)用于矢量控制是在1983年由RJoetten完成，這使得交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展又上了一個(gè)新臺(tái)階，但對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)。2無速度傳感器的控制方法在近20年來，各國學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，

3、無速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，解決問題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。重要的方面是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實(shí)時(shí)控制的要求。無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機(jī)與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)

4、速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。國內(nèi)外學(xué)者提出了許多方法。法的自適應(yīng)律進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計(jì)，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值為電機(jī)的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在理論研究還不成熟，其硬件的實(shí)現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應(yīng)用還處于起步階段。3結(jié)論異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識(shí)速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為：提高轉(zhuǎn)

5、速估計(jì)精度的同時(shí)改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂觀。參考文獻(xiàn)［1］馮垛生，曾岳南無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐［M］北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997［2］李永東交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)［M］北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002［3］曾岳南，陳伯時(shí)異步電動(dòng)機(jī)無