abb機器人維護手冊

1、ABB機器人維護手冊機器人維護手冊0.0.1前言本手冊包含了關于機械和電氣上的維護及維修說明在維護及維修機器人前，請閱讀本手冊本手冊適用于：用戶自己的維修人員其它維修人員閱讀者需要：是有一定技能的維修人員有機械維修方面的知識有電氣維修方面的知識第一章：安全、維護第一章：安全、維護1.2有危險的安全1.2.1鉗子的安全鉗子的安全確定鉗子可以阻止工作件的下落確定鉗子可以阻止工作件的下落1.2.2工具工具工作件的安全工作件的安全見用戶安全指南

2、1.2.3氣動氣動液壓系統的安全液壓系統的安全見用戶安全指南1.2.4操作中的一些危險操作中的一些危險見用戶安全指南1.2.5安裝及維護過程中的危險安裝及維護過程中的危險見用戶安全指南1.2.6電氣元件的危險電氣元件的危險見用戶安全指南1.3.4剎車檢查剎車檢查正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：1、運行每個機械手的軸到它負載最大的位置2、將機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關電機關（MOTSOFF）的位置3、

3、檢查軸是否在其原來的位置GleitmoGleitmo是一種表面處理方法經過這種處理后在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復使用34次當表面的覆蓋層消失后必須更換新的當擰動這種螺栓時需戴上橡膠手套潤滑潤滑螺栓的潤滑用Molycote1000(或其它潤滑油)這在維修或安裝手冊中有說明按以下步驟操作:1、加潤滑油在螺栓的螺紋上2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊潤滑編號Molycote10001171