剛體的基本運動1

1、11、填空題（1）如圖所示平行四邊形O1ABO2機構(gòu)。若桿O1A以勻角速度ω繞O1軸做定軸轉(zhuǎn)動運動。則：D點的速度大小為；|2DABDvr??D點的加速度大小為。2|2DABDar??（2）如圖所示平面機構(gòu)中，剛性板AMB與O1A桿、O2B鉸鏈連接，且O1A=O2B，O1O2=AB。若的角速度為ω、角加速度為α。則M點的速度大小為；1|MAMBvOA???????M點的加速度大小為。211||MnAMBMAMBaOAaOA???????

2、????????（3）如圖所示齒輪齒條傳動機構(gòu)。齒輪半徑為r，繞O軸做定軸轉(zhuǎn)動運動，并帶動齒條AB水平方向移動。已知某瞬時齒輪的角速度為ω，角加速度為α。接觸點齒輪上為C點；齒條上為點。則C?C點的加速度大小為；2CnCarar?????點的加速度大小為。C?Car????（4）如圖所示半徑R=0.5m的鼓輪，其懸掛物塊A。若物塊的運動方程為2:m5():sxxtt?則鼓輪的角速度：；1020radttsR???鼓輪的角加速度：。210

3、20radsR???BOAO2rODOO1OO2OBOAOMOO1OO2OωOαOOOCOCOAOBOωOαOOOxOxO3C150D??0（4）、如圖所示直角剛干OAB在圖示瞬時ω=2rads，α=5rads2。若OA=40cm，AB=30cm。則B點的速度大小為（A）cms；B點的切向加速度大小為（D）cms2。B點的法向加速度大小為（C）cms2。A100B160C200D??0（5）、如圖所示直角剛桿AOB在，OA=2m，OB=

4、3m。若某瞬時A點的速度vA=6ms，B點的加速度與BO成θ=60o。則該瞬時直角剛桿AOB的角速度大小為（A）rads；該瞬時直角剛桿AOB的角加速度大小為（D）rads2。A3B3C53D93（6）、圓輪繞固定軸O做定軸轉(zhuǎn)動運動。某瞬時輪緣上一點速度矢量為v，加速度矢量為a。則如圖所示那些情況是不可能的（D）。A（a）、（b）；B（b）、（c）；C（c）、（d）；D（a）、（d）。OOBOAOωOαOAOBOOOθvAOaBOaOv