汽車主動避撞雷達系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展，高速公路交通事故的預(yù)防越來越引起社會的廣泛關(guān)注。因此研究開發(fā)預(yù)防交通事故的方法、手段十分重要，研究開發(fā)汽車追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是減少高速公路汽車追尾事故的有效途徑之一。 本文建立了汽車主動避撞的安全距離模型，通過汽車在制動時的各個階段提出其制動距離的一般算法。然后考慮在實際情況中各種因素的影響，提出了汽車在不同加速條件時其制動距離的算法。通過研究比較，在激光、超聲波、紅外線和毫米波中選擇了調(diào)頻毫米波雷

2、達作為車載雷達探測前方的障礙物。調(diào)頻毫米波雷達不僅探測距離滿足需要，而且關(guān)鍵是它在任何天氣條件下都可以探測目標，而精度不會有太大的影響。通過對車輛行駛的道路情況的復(fù)雜性進行分析，對多目標的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法做了初步探討。為了使系統(tǒng)能實時地檢測和跟蹤前方的運動目標，提出了對雷達信號進行卡爾曼濾波跟蹤。在系統(tǒng)中引入了汽車防撞的安全距離模型，通過對各種情況的分析，基本達到了防撞的要求。為了驗證模型，在卡爾曼濾波方程的基礎(chǔ)上建立模型，通過用MatLa