版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、肇慶市技師學(xué)院ABB[a]J4ABB機(jī)器人的IO通信4.1任務(wù)目標(biāo)?了解ABB機(jī)器人IO通信的種類。?掌握常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板的配置。?掌握Profibus適配器與PLC進(jìn)行通信的配置方法。4.2任務(wù)描述?以ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651為模塊,模塊單元為board10,總線連接Device1,地址為10,創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)DI1、數(shù)字輸出信號(hào)DO1、組輸入信號(hào)GI1(4位)、組輸出信號(hào)GO1(4位)和模擬輸出信號(hào)AO1,并實(shí)現(xiàn)IO信號(hào)的
2、監(jiān)控及操作。?除了通過ABB機(jī)器人提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板進(jìn)行與外圍設(shè)備進(jìn)行通信以外,ABB機(jī)器人還可以使用DSQC667模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。如何連接ABB035Profibus適配器?4.3知識(shí)儲(chǔ)備4.3.1ABB機(jī)器人IO通信種類機(jī)器人提供了豐富的IO通信接口,可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信。ABB機(jī)器人PC現(xiàn)場總線ABB標(biāo)準(zhǔn)RS232通信OPCserverSocketMessage1Device2P
3、rofibus2ProfibusDP2Profi2EtherIP2標(biāo)準(zhǔn)IO板PLC….….….注1:一種通信協(xié)議注2:不同廠商推出的現(xiàn)場總線協(xié)議關(guān)于ABB機(jī)器人的IO通信接口的說明:1)ABB的標(biāo)準(zhǔn)IO板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤,在本章中會(huì)對(duì)此進(jìn)行介紹。2)ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC,省去了原來與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩,并且在機(jī)器人肇慶市技師學(xué)院J信號(hào)電
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- abb機(jī)器人的io通信
- abb機(jī)器人操作
- abb機(jī)器人故障處理
- abb機(jī)器人基本認(rèn)識(shí)
- abb機(jī)器人仿真步驟
- abb機(jī)器人的手動(dòng)操作
- abb機(jī)器人基本認(rèn)識(shí)
- abb機(jī)器人的手動(dòng)操作
- abb機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)
- abb機(jī)器人仿真步驟
- abb機(jī)器人的手動(dòng)操作
- abb機(jī)器人的程序編程
- abb機(jī)器人高級(jí)編程指令
- abb機(jī)器人的手動(dòng)操作概要
- abb機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
- abb機(jī)器人的手動(dòng)操作概要
- abb焊接機(jī)器人筆記
- abb機(jī)器人集成視覺應(yīng)用手冊(cè)
- abb機(jī)器人rapid指令中文翻譯
- abb機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的指令說明
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論