基于CAN總線的汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的日益發(fā)展，汽車電子設(shè)備不斷增加，進(jìn)而帶來汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的信號(hào)需實(shí)時(shí)交換的問題，傳統(tǒng)線束已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種要求，汽車局域網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生。 本文簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外汽車局域網(wǎng)CAN總線的發(fā)展現(xiàn)狀，詳盡地對(duì)在當(dāng)今國(guó)際汽車業(yè)中應(yīng)用最廣的CAN總線的原理和應(yīng)用進(jìn)行了研究、吸收，并充分利用現(xiàn)代電子、計(jì)算機(jī)、傳感測(cè)控等方面的技術(shù)成果，開發(fā)了基于CAN總線的汽車控制系統(tǒng)。 文中針對(duì)國(guó)產(chǎn)客車車身控制模塊的多子系統(tǒng)分別工

2、作、智能化程度低、功能可擴(kuò)展性差的現(xiàn)狀，系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(CAN總線)，提高了系統(tǒng)先進(jìn)性與可靠性，用戶可以根據(jù)不同汽車的具體情況動(dòng)態(tài)地增刪節(jié)點(diǎn)(CAN監(jiān)控模塊)，而無需對(duì)硬件作任何的變動(dòng)。該控制系統(tǒng)由一個(gè)主系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)組成。此最小系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)可以完成信號(hào)采集、A/D轉(zhuǎn)換等功能，然后通過現(xiàn)場(chǎng)總線將數(shù)據(jù)傳給主節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、判斷處理后，將結(jié)果送往LCD顯示，并完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù)，同時(shí)做出各種控制動(dòng)作。