基于CAN總線汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)在人的生活水平不斷提高，汽車的購買力不斷增強(qiáng)。人們對汽車的各項(xiàng)要求也均有提高?，F(xiàn)今按照傳統(tǒng)布線的方式設(shè)計(jì)汽車，往往伴隨著車輛內(nèi)部布線繁瑣，整個(gè)控制系統(tǒng)可靠性較低，故障維修系數(shù)難度大等問題。本課題利用傳感技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)，結(jié)合實(shí)際研發(fā)基于CAN網(wǎng)絡(luò)總線的汽車控制系統(tǒng)，從而使得上述問題有所改善。主要工作如下：
　　(1)研究了基于CAN總線的汽車電子技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀。
　　(2)通過研究當(dāng)前主流的總線技術(shù)，以及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和

2、性能特點(diǎn)，分析目前比較常見的車載儀表板、傳輸電路狀況電子控制系統(tǒng)、各相關(guān)傳感器和車載電子控制器，設(shè)計(jì)了車用CAN總線網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)完成車輛在行駛過程中各種信號的采集與處理。同時(shí)將采集信號發(fā)送至計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上使用編寫的軟件能夠查看整個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，以及控制相應(yīng)節(jié)點(diǎn)后發(fā)送反饋信息。
　　(3)通過研究SJA1000、PCA82C251、6N137的工作原理、硬件參數(shù)、性能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了CAN節(jié)點(diǎn)試驗(yàn)電路板；通過研究網(wǎng)橋技術(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)

3、了CAN網(wǎng)橋電路，方便車輛控制系統(tǒng)中CANH和CANL兩種不同通信速率網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)通信。
　　(4)通過對基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的研究，本著實(shí)際應(yīng)用的目的制定了一個(gè)簡單的應(yīng)用層協(xié)議通信模式，編程實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)通信以及實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、儀表顯示節(jié)點(diǎn)、燈控節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)。
　　(5)進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，搭建了實(shí)驗(yàn)環(huán)境，進(jìn)行了汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)接收發(fā)送實(shí)驗(yàn)和燈控實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的通信傳輸模塊和燈控模塊。
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