液壓伺服與比例控制

1、附件7：《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》課教案《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》課教案《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》教學(xué)組2（1）什么是閥通道數(shù)？（2）什么是滑閥的工作邊？（3）滑閥的預(yù)開口型式？（4）閥套窗口的形狀？（5）閥的凸肩數(shù)。2.2滑閥靜態(tài)持性的一般分析（30分鐘）2.2.1滑閥壓力—流量方程的一般表達(dá)式以正開口四邊滑閥為例，推導(dǎo)滑閥靜態(tài)特性方程的一般表達(dá)式。主要有假設(shè)條件，壓力平衡方程，流量連續(xù)性方程，閥口流量方程，配磨和匹配條件。最后得出一

2、般方程的表達(dá)式。2.2.2滑閥的靜態(tài)特性曲線（20分鐘）講解閥的壓力流量特性曲線，閥的空載流量特性，閥的壓力特性曲線2.2.2閥的線性化分析和閥的系數(shù)閥的壓力“流量持性是非線性的。利用線件化理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)必須將這個(gè)方程線性化。負(fù)載壓力流量方程在某一特定工作點(diǎn)附近展成臺(tái)勞級(jí)數(shù)。忽略掉高階無窮小量，就可得到線性化的表達(dá)式。重點(diǎn)介紹三個(gè)閥系數(shù)：壓力流量系數(shù)，流量增益，壓力增益和它們之間的關(guān)系。（20分鐘）習(xí)題：2.4；2.3零開口四

3、邊滑閥的靜態(tài)特性（20分鐘）（第三次課）（第三次課）2.3.1推導(dǎo)理想零開口四邊滑聞的靜態(tài)特性，重點(diǎn)介紹閥系數(shù)，零位泄漏量2.3.2.1理想零開口四邊滑閥的壓力—流量方程，讓學(xué)生了解什么是理想滑閥，什么是實(shí)際滑閥。2.3.2.2理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù)，介紹3個(gè)閥系數(shù)2.3.2實(shí)際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性，通過流體力學(xué)縫隙流動(dòng)公式，計(jì)算實(shí)際滑閥的3個(gè)閥系數(shù)。2.3.2.1壓力特性曲線2.3.2.2泄漏流量曲線2.3.2.3中位泄漏流量

4、曲線2.4正開口四邊滑閥的特性2.5雙邊滑閥的靜態(tài)特性2.5.1零開口雙邊滑閥的靜態(tài)特性（30分鐘）介紹零開口雙邊滑閥靜態(tài)特性的無因次方程，推導(dǎo)3個(gè)閥系數(shù)和零位泄漏量。2.5.2正開口雙邊滑閥的靜態(tài)特性介紹正開口雙邊滑閥靜態(tài)特性的無因次方程，推導(dǎo)3個(gè)閥系數(shù)和零位泄漏量。2.6滑閥的受力分析2.6.1作用在滑閥閥芯上的液動(dòng)力2.6.1.1穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力重點(diǎn)介紹什么是穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，推導(dǎo)穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的計(jì)算公式，通過對(duì)一個(gè)閥口的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的分析，進(jìn)而得

5、到作用在零開口四邊滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和作用在正開口四邊滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力。2.6.1.2瞬態(tài)態(tài)液動(dòng)力重點(diǎn)介紹什么是瞬態(tài)液動(dòng)力，推導(dǎo)瞬態(tài)液動(dòng)力的計(jì)算公式，通過對(duì)一個(gè)閥口的瞬態(tài)液動(dòng)力的分析，進(jìn)而得到作用在零開口四邊滑閥上的瞬態(tài)液動(dòng)力和作用在正開口四邊滑閥上的瞬態(tài)液動(dòng)力。2.6.2滑閥的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)閥芯運(yùn)動(dòng)的力的平衡方程式，可以得到閥芯運(yùn)動(dòng)的總的驅(qū)動(dòng)力。2.7滑閥的輸出功率和效率在液壓伺服系統(tǒng)中，滑閥經(jīng)常作為為功率放大元件使用。從經(jīng)濟(jì)指標(biāo)出發(fā)應(yīng)