電動(dòng)輪自卸車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、電動(dòng)輪自卸車是在露天礦山或大型土建工地做短距離運(yùn)輸?shù)姆枪酚闷?，其載重量和功率都非常大，而且具有底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作輕便靈活、可靠性高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，在大型露天礦山開采運(yùn)輸中得到廣泛的應(yīng)用。要實(shí)現(xiàn)大噸位高效率運(yùn)輸，需采用電傳動(dòng)牽引方式來驅(qū)動(dòng)，這就要求牽引傳動(dòng)系統(tǒng)需具有良好的牽引、制動(dòng)及勵(lì)磁控制特性。電動(dòng)輪自卸車的電傳動(dòng)系統(tǒng)由蓄電池供電給起動(dòng)電機(jī)組來起動(dòng)柴油機(jī)，柴油機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動(dòng)同步牽引發(fā)電機(jī)發(fā)電，經(jīng)過變流裝置，轉(zhuǎn)換成適合牽引電機(jī)

2、各種運(yùn)行工況的電制式。
　　本文首先介紹了電動(dòng)輪自卸車在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，介紹了電動(dòng)輪自卸車總體結(jié)構(gòu)，對(duì)交流傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并對(duì)電阻制動(dòng)斬波控制環(huán)節(jié)、整車牽引特性的控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)相關(guān)的電氣牽引和制動(dòng)特性進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　深入研究了交流調(diào)速的原理，在對(duì)各種類型的交流調(diào)速進(jìn)行綜合比較后，確定采用矢量控制策略，對(duì)其控制原理和數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換等相關(guān)技術(shù)做了研究分析，最終采用了基于SVPwM的有速度傳感器

3、直接矢量控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出了基于電流與電壓模型合成的磁鏈觀測(cè)器，并對(duì)SVPWM控制策略的調(diào)制模式及實(shí)施算法進(jìn)行了分析研究，選用了基于TI公司的TMS320F2812型DSP作為處理器，對(duì)其相關(guān)電路及軟件變成流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　對(duì)同步無刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出了基于傳統(tǒng)PID與模糊控制相結(jié)合的模糊自適應(yīng)整定PID控制器，并進(jìn)行了仿真建模，對(duì)比傳統(tǒng)PID的仿真結(jié)果，證明模糊自適應(yīng)整定PID控制方法用于勵(lì)磁控制系