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1、為了減少列車滑行時(shí)的制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間,需要優(yōu)化黏著控制,本文主要從單動(dòng)軸黏著控制以及滑行時(shí)制動(dòng)力再分配的策略進(jìn)行研究。首先,在分析高速列車運(yùn)行過(guò)程中牽引電機(jī)與傳動(dòng)齒輪、輪對(duì)以及輪軌之間力的作用關(guān)系的基礎(chǔ)上,建立了列車的單動(dòng)軸動(dòng)力學(xué)模型和整車動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)CRH2A動(dòng)車組進(jìn)行了整車建模,通過(guò)仿真與CRH2A動(dòng)車組的實(shí)際運(yùn)行特性比較,驗(yàn)證了建模理論的正確性;其次,提出了基于組合校正法和模糊控制結(jié)合的改進(jìn)型黏著控制,在CRH2A動(dòng)車組動(dòng)力
2、學(xué)模型的基礎(chǔ)上,驗(yàn)證了改進(jìn)型黏著控制相比于組合校正法能夠縮短制動(dòng)距離,減少制動(dòng)時(shí)間。其三,基于切線力系數(shù)與蠕滑差之間的關(guān)系,提出按切線力系數(shù)斜率的比例制動(dòng)力再分配策略,從理論上證明了該方法優(yōu)于平均分配和蠕滑差反比例分配,并搭建了仿真模型,驗(yàn)證了理論的正確性。最后,考慮黏著控制的實(shí)驗(yàn)研究,需要多次發(fā)生空轉(zhuǎn)滑行,提出了黏著控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,并實(shí)現(xiàn)了5.5kW半實(shí)物黏著模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建;通過(guò)“加速時(shí)間不變?cè)瓌t”對(duì)CRH2A動(dòng)車組的牽引制動(dòng)
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