純電動汽車動力系統(tǒng)試驗臺研究.pdf

1、根據(jù)不同型號、用途車輛對驅(qū)動系統(tǒng)的動力性能的要求，純電動汽車要求在研發(fā)過程中對動力系統(tǒng)進行差異性設(shè)計并進行試驗，以盡可能提高研發(fā)速度。電動汽車動力系統(tǒng)試驗臺是通過電動機提供負載力矩來進行驅(qū)動系統(tǒng)測試、電動汽車慣量和車輛行駛阻力模擬；試驗臺作為實物仿真平臺，能夠在純電動汽車研發(fā)的中前期為研發(fā)提供所需要的試驗數(shù)據(jù)，縮短純電動汽車開發(fā)時間。論文主要做了以下方面的工作：
　　 論文分析了影響純電動汽車行駛的各種阻力，在此基礎(chǔ)上進行了純電

2、動汽車動力學(xué)建模；純電動汽車的慣量模擬要求把電動汽車的慣量折算到驅(qū)動電機側(cè)；但是在工程中通常使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量折算到平動質(zhì)量的折算系數(shù)折算到平動慣量的方法，論文按照慣量折算前后能量守恒原則，經(jīng)公式推導(dǎo)得到電動汽車慣量折算到驅(qū)動電機側(cè)轉(zhuǎn)動慣量的折算公式。
　　 針對純電動汽車動力系統(tǒng)試驗臺具有小轉(zhuǎn)動慣量、自身復(fù)雜阻力特性以及試驗臺驅(qū)動單元與力矩加載單元不同軸產(chǎn)生的擾動力難以精確建模研究的特點，論文在試驗臺力矩加載單元采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量控制

3、策略，來實現(xiàn)慣量模擬和對試驗臺自身阻力、試驗臺不同軸產(chǎn)生擾動力自動補償，并解決了轉(zhuǎn)矩控制法中控制程序中采用的試驗臺理論轉(zhuǎn)動慣量與實際轉(zhuǎn)動慣量差值產(chǎn)生的模擬誤差；試驗臺采用轉(zhuǎn)速控制法的工作原理為：試驗臺驅(qū)動單元模擬車輛驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)的力矩加載單元模擬車輛運動速度，兩者進行同時控制，則力矩加載單元提供負載力矩使試驗臺的運動速度與車輛的速度一致。
　　 根據(jù)建立的純電動汽車模型，對于已知參數(shù)的純電動汽車，基于車輛動力學(xué)公式，通過已

4、知驅(qū)動力矩計算出力矩加載單元的速度給定，從而實現(xiàn)電動汽車運行的模擬。根據(jù)上述理論，建立了試驗臺Matlab軟件仿真模型，進行了驅(qū)動系統(tǒng)的測試試驗仿真、慣量模擬仿真以及對某一型號純電動汽車的啟動、運行、剎車的模擬進行了仿真，并仿真了具有不同自身慣量試驗臺對純電動汽車的模擬和試驗臺自身阻力的自動補償。
　　 根據(jù)上述方法塔建了試驗臺，通過試驗臺力矩加載單元模擬實際車輛慣量和車輛行駛阻力，進行了驅(qū)動系統(tǒng)的測試試驗和汽車慣量模擬試驗，并