微型輪轂式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車電子差速控制的研究.pdf

1、在能源危機(jī)和環(huán)境污染的雙重壓力下,電動(dòng)汽車以其節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)成為汽車發(fā)展領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和重要發(fā)展方向。本文以簡單可行、易于工程化為目的,對采用雙后輪驅(qū)動(dòng)方式的微型輪轂式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)展開研究。主要的研究內(nèi)容如下:
　　(1)對輪驅(qū)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,明確了在當(dāng)前能源和環(huán)境壓力下,研發(fā)電動(dòng)汽車技術(shù)的意義和前景.對比分析了幾種整車控制策略,根據(jù)本文實(shí)際情況選定以驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為被控量的電子差速控制策略.闡述了輪驅(qū)電

2、動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)與工作原理,并依據(jù)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)分析,建立了輪驅(qū)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)仿真模型。以動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),對現(xiàn)行的速度分配方案進(jìn)行了分析,并引入了滑動(dòng)率控制進(jìn)行優(yōu)化。
　　(2)詳細(xì)分析了當(dāng)前幾種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn),選定輪轂式永磁無刷直流電機(jī)為本文的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。根據(jù)電動(dòng)汽車整車參數(shù)和性能指標(biāo),計(jì)算了電機(jī)參數(shù)和動(dòng)力蓄電池參數(shù)。分析了無刷直流電機(jī)運(yùn)行原理和數(shù)學(xué)模型,建立了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)仿真模型。
　　(3)介紹了電動(dòng)汽車控制