基于人-車-環(huán)境的回流式液力機械變速傳動系統(tǒng)控制方法.pdf

1、首先對整個回流式液力機械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行闡述介紹，明確本變速傳動系統(tǒng)和其它種類變速傳動系統(tǒng)的異同。然后建立整車車輛的發(fā)動機數(shù)值模型、聯(lián)合雙導(dǎo)輪液力變矩器組成的新型回流式液力機械變速傳動部件的動力學(xué)模型，以及整車動力學(xué)模型。在結(jié)構(gòu)模型搭建完成的基礎(chǔ)上，建立車輛傳動系統(tǒng)的基本換擋策略，包含最佳動力性換擋策略和最佳經(jīng)濟性換擋策略。
　　為了實現(xiàn)對駕駛員風(fēng)格的準確識別，將駕駛員的駕駛風(fēng)格分為長效駕駛風(fēng)格和短效駕駛風(fēng)格。并針對不同的駕

2、駛員風(fēng)格采用不同的識別方法：采用一次指數(shù)平滑法對駕駛員的長效駕駛風(fēng)格進行預(yù)測估計，得到駕駛員整體的駕駛風(fēng)格類型；采用模糊聚類方法對駕駛員的短效駕駛風(fēng)格進行識別。在得到駕駛員的長效駕駛風(fēng)格和短效駕駛風(fēng)格之后，可以確定出由駕駛員駕駛風(fēng)格決定的駕駛員動力需求系數(shù)，表征駕駛員的駕駛意圖。根據(jù)得到的駕駛員動力需求系數(shù)，對前面制定的基本動力性換擋策略和經(jīng)濟性換擋策略進行插值，獲取反映駕駛員動力需求的換擋策略。
　　行駛在坡道上的車輛，若采用基

3、本換擋策略將不具有良好的控制效果。上坡會遇到循環(huán)換擋；下坡會出現(xiàn)車輛速度上升的同時變速器逐漸掛入高擋而不能充分利用發(fā)動機制動。對于坡道道路的坡度識別，采用了負荷度的概念。將車輛在道路上行駛的坡度情況，通過負荷度量化表達出來。經(jīng)過量化的坡度值，可以明確知道車輛行駛情況，從而可以針對性的對擋位控制策略進行修正，解決上坡?lián)Q擋循環(huán)和下坡?lián)跷贿^高的問題。
　　在分析了彎道行駛車輛的側(cè)向特征的基礎(chǔ)上，建立基于輪速信號的模糊推理識別模型以及相應(yīng)

4、的擋位決策方法。從而可以在車輛通過某個給定的彎道時，解決車輛彎道換擋不合理或循環(huán)換擋的問題。
　　在實際車輛行駛過程中，往往會遇到坡道與彎道同時出現(xiàn)的情況。需要對這種耦合行駛工況進行分析，制定行駛環(huán)境邏輯判斷優(yōu)先級，針對不同的優(yōu)先級情況制定合適的控制策略。
　　通過對駕駛員意圖識別和車輛行駛的道路環(huán)境識別，得到了不同狀況下的車輛控制策略的修正。則可以根據(jù)不同駕駛員的意圖和各種工況的組合，對車輛在集駕駛員意圖、車輛運行狀況以及