電動汽車再生制動能量回饋控制技術(shù)研究.pdf

1、再生制動是將車輛制動時產(chǎn)生的慣性動能，通過控制及發(fā)電裝置回充到儲能設(shè)備中，實現(xiàn)車輛再次啟動或加速時的再利用。將再生制動結(jié)合ABS應(yīng)用于電動汽車上，不僅減輕傳統(tǒng)制動器的摩擦熱損耗，提高制動的抗熱衰退性，而且可延長電動汽車的續(xù)駛里程。論文以當(dāng)下能源環(huán)保和電動汽車發(fā)展制約瓶頸為背景，針對電動汽車節(jié)能和延長續(xù)駛里程的目標，結(jié)合ABS控制開展再生制動控制技術(shù)的研究。
　　 論文以長安奔奔mini純電動汽車為數(shù)據(jù)原型進行整車的建模，采用模糊

2、控制算法以實現(xiàn)機械制動力矩和再生制動力矩分配為目的，同時兼顧能量回收，在Advisor仿真環(huán)境中對該算法進行了驗證比較，得出該算法要比軟件本身自帶的控制算法更實用有效。以實驗室的單車輪ABS實驗臺為實驗參考對象，建立帶有ABS的再生制動仿真模型，在Matlab/Simulink中進行了模糊控制算法和模糊PID控制算法的數(shù)值模擬分析，結(jié)果表明兩種算法都可以實現(xiàn)較準確的控制，且模糊PID的能量回收率更高，由此可見算法優(yōu)劣直接影響到能量回收值

3、的多少和續(xù)駛里程的長短。根據(jù)實驗臺架的實際情況對模糊算法的仿真結(jié)果做了詳細分析。研制了以FreescaleMC9S12DG128為控制芯片的再生制動能量回收控制器，控制器綜合了ABS的邏輯門限值算法和再生制動模糊算法，以實現(xiàn)制動力矩分配和能量回收為目的，設(shè)計了相應(yīng)的軟硬件模塊。使用控制器在單車輪制動實驗臺上進行了實驗。結(jié)果表明，控制器可以較好的實現(xiàn)對ABS的監(jiān)控和能量回收的功能，其能量回收率占一次制動能量的20％左右，通過燃料換算該能量