2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、隨著全球能源問題的日益凸顯,風能等可再生能源吸引了越來越多研究人員的目光,無人帆船在海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測和資源勘探等應用中也日益發(fā)揮起越來越重要的作用。智能化無人帆船的實現(xiàn)至少需要路徑規(guī)劃、動態(tài)避碰、循跡控制等三個模塊。本文集中研究了無人帆船路徑規(guī)劃這一模塊的內(nèi)容。
  本文梳理了國內(nèi)外對無人帆船路徑規(guī)劃研究的方法和進展,將無人帆船的路徑規(guī)劃劃分為全局路徑規(guī)劃、長途路徑規(guī)劃和短途路徑規(guī)劃三個不同的階段,并著重研究了長途路徑規(guī)劃和短途路徑規(guī)

2、劃兩方面內(nèi)容。
  在針對案例帆船的長途路徑規(guī)劃模擬計算中,當風速與風向分布較規(guī)律、變化較平緩時,局部最優(yōu)法與A*算法給出的路徑軌跡和航行耗時較為一致,但在風速與風向變化較劇烈或航行區(qū)域中存在障礙物的情況下,局部最優(yōu)法計算得到的航行時間相比A*算法有所增加。但局部最優(yōu)法相比于A*算法運算時間較短。
  在針對案例帆船的短途路徑規(guī)劃模擬計算中,當帆船順風、側(cè)風航行時,本文提出的速度最優(yōu)法與傳統(tǒng)的A*算法的航行耗時基本相同,但當

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