高頻地波雷達(dá)與AIS船只目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法研究.pdf

1、在眾多海上監(jiān)視手段中，高頻地波雷達(dá)能夠?qū)ΡO(jiān)視區(qū)域內(nèi)的合作與非合作目標(biāo)進(jìn)行超視距探測(cè)和跟蹤，但其不能提供目標(biāo)的身份信息;艦船自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System，AIS)能提供監(jiān)視區(qū)域內(nèi)合作目標(biāo)的信息，為目標(biāo)的類型和身份識(shí)別提供了便利，但AIS不能提供非合作目標(biāo)的信息。二者各有優(yōu)缺點(diǎn)，提供的信息具有互補(bǔ)性，將二者得到的船只目標(biāo)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，一方面可以解決監(jiān)視區(qū)間中的重復(fù)跟蹤問(wèn)題，提高跟蹤效率

2、，另一方面可以通過(guò)排除關(guān)聯(lián)的合作目標(biāo)重點(diǎn)關(guān)注沒(méi)有身份信息的疑似非合作船只。
　　本文通過(guò)地波雷達(dá)與AIS船只目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)分析;發(fā)展適用于地波雷達(dá)與AIS的船只目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)算法，實(shí)現(xiàn)合作目標(biāo)和非合作目標(biāo)的跟蹤探測(cè)。論文主要在以下幾個(gè)方面做了研究工作:
　　1.在數(shù)據(jù)預(yù)處理方面，分析了地波雷達(dá)與AIS點(diǎn)跡與航跡數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，并針對(duì)二者在時(shí)空上的非統(tǒng)一性開(kāi)展了兩種手段航跡的數(shù)據(jù)預(yù)處理。通過(guò)基于球體模型的坐標(biāo)變換和徑向投影變換，實(shí)現(xiàn)了

3、坐標(biāo)統(tǒng)一。采用分段線性插值和外推法對(duì)AIS航跡進(jìn)行時(shí)間插值，實(shí)現(xiàn)了與地波雷達(dá)的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。
　　2.在航跡關(guān)聯(lián)算法方面，提出了基于均值最近鄰的地波雷達(dá)與AIS船只目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法，并對(duì)門(mén)限參數(shù)的選取做了分析。該方法采用徑向速度、距離和方向的三維特征信息，用一段時(shí)間內(nèi)的均值最近鄰判據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)判定，該航跡關(guān)聯(lián)方法比傳統(tǒng)的最近鄰法能夠減小誤判率。
　　針對(duì)航跡較多的復(fù)雜情況，提出了模糊雙門(mén)限航跡關(guān)聯(lián)方法，并對(duì)該方法中參數(shù)的選取做