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1、電子技術(shù)和控制理論在車輛上的應(yīng)用，大大改善了車輛的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性等，如何讓這些控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合將是主動(dòng)底盤(pán)控制研究的長(zhǎng)期目標(biāo)。本文主要介紹了汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP、主動(dòng)懸架系統(tǒng)ASS和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS的發(fā)展?fàn)顩r和工作原理，以及分層協(xié)調(diào)控制的思想。文中，建立了車輛動(dòng)力學(xué)模型，分別設(shè)計(jì)了ESP、ASS和4WS的控制器，從理論上分析了汽車ESP與ASS，ESP與4WS之間的相互影響和協(xié)調(diào)作用，建立了汽車ESP與ASS，ESP與4W
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