基于MAS的汽車安全氣囊生產線卷袋工位協(xié)調解耦控制.pdf

1、針對原有的氣囊生產線的生產過程采用順序控制，串行動作，導致生產效率不高，產能較低，每條安全氣囊生產線僅適用于特定車型特定位置的氣囊，專用性過強，不適應車型快速更新的現(xiàn)狀。如果卷袋過程中張力控制不均勻，導致卷好的各段布袋一致性較差，難以保證產品質量。本文提出了基于多智能體的安全氣囊生產線卷袋工位解耦控制。
　　強化學習作為機器學習的重要組成成員不需要太多外界環(huán)境的先驗知識，只需要不斷的試錯和與環(huán)境產生交互就能使自己的動作得以優(yōu)化，因

2、此，這種系統(tǒng)非常適用于能夠在線學習的實時環(huán)境中，因此本文采用基于強化學習的MAS協(xié)調控制方法，解決安全氣囊生產線各工位的解耦控制問題，系統(tǒng)包括外部強化信號、評價網絡、動作選擇網絡、隨機動作修改單元四部分。根據工位的初始狀態(tài)確定兩個電機的期望的轉矩轉速，系統(tǒng)狀態(tài)的真實輸出一方面用于構建外部強化信號，給出當前動作的懲罰與獎勵，另一方面送給動作評價網絡，產生期望的價值信號V，采用TD時序差分預測算法，獲得內部強化信號，評價網絡采用RBF神經網

3、絡構成，在考慮非線性關系的同時添加了輸入與輸出的線性關系，降低信號估計誤差，動作選擇網絡由兩個電機轉矩轉速及增量的四個模糊神經網絡加權構成，網絡權值與實際動作根據內部強化信號進行結構信度與時間信度的雙重更新，通過這種不斷的決策和評價學習，從而獲得正確的兩個電機需要的轉矩與轉速，從而保證卷繞過程張力的恒定。
　　基于多智能體的汽車安全氣囊生產線卷袋工位協(xié)調解耦控制技術，解耦各工位和各工序的相互作用、抑制其相互干擾，解決了安全氣囊生產