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文檔簡介
1、座椅懸架對汽車行駛平順性有著重要影響。通過提高汽車座椅懸架減振性能，改善汽車行駛平順性，已經(jīng)成為一種行之有效的途徑。
鑒于主動座椅懸架復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和高昂的價格，被動座椅懸架性能的不足，半主動座椅懸架受到越來越多的相關(guān)研究機構(gòu)的關(guān)注。因為磁流變阻尼器具有易加工、結(jié)構(gòu)簡單和可控性好的優(yōu)點，使用磁流變阻尼器的半主動座椅懸架成為了研究熱點。本文以基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架為研究對象，主要內(nèi)容包括：
(1)建立了C級路
2、面模型和汽車座椅懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，將其轉(zhuǎn)化為空間狀態(tài)方程，為下文建立汽車半主動座椅懸架系統(tǒng)模型奠定基礎(chǔ)。
(2)進行磁流變阻尼器動態(tài)特性實驗，利用 Matlab對實驗數(shù)據(jù)進行擬合得到磁流變阻尼器雙曲正切模型，并對模型進行動態(tài)仿真；將實驗結(jié)果與仿真結(jié)果進行比較，驗證了建立的磁流變阻尼器雙曲正切模型是否合適的正確性。
(3)研究了天棚阻尼控制與LMS自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論。開發(fā)了兩種應(yīng)用于基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸
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