基于磁流變阻尼器的汽車半主動(dòng)座椅懸架研究.pdf

1、座椅懸架對(duì)汽車行駛平順性有著重要影響。通過(guò)提高汽車座椅懸架減振性能，改善汽車行駛平順性，已經(jīng)成為一種行之有效的途徑。
　　鑒于主動(dòng)座椅懸架復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和高昂的價(jià)格，被動(dòng)座椅懸架性能的不足，半主動(dòng)座椅懸架受到越來(lái)越多的相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。因?yàn)榇帕髯冏枘崞骶哂幸准庸?、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可控性好的優(yōu)點(diǎn)，使用磁流變阻尼器的半主動(dòng)座椅懸架成為了研究熱點(diǎn)。本文以基于磁流變阻尼器的汽車半主動(dòng)座椅懸架為研究對(duì)象，主要內(nèi)容包括：
　　(1)建立了C級(jí)路

2、面模型和汽車座椅懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，將其轉(zhuǎn)化為空間狀態(tài)方程，為下文建立汽車半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)模型奠定基礎(chǔ)。
　　(2)進(jìn)行磁流變阻尼器動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)，利用 Matlab對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到磁流變阻尼器雙曲正切模型，并對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真；將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了建立的磁流變阻尼器雙曲正切模型是否合適的正確性。
　　(3)研究了天棚阻尼控制與LMS自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論。開(kāi)發(fā)了兩種應(yīng)用于基于磁流變阻尼器的汽車半主動(dòng)座椅懸