mini電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、由于全球性的能源危機(jī)與環(huán)境問(wèn)題，人們把目光投向了小排量的小型汽車和微型汽車，在這種背景下，電動(dòng)汽車也逐漸打開(kāi)市場(chǎng)。電動(dòng)汽車由于其零排放、節(jié)能、動(dòng)力性能卓越等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的青睞。為了應(yīng)對(duì)全球氣溫變暖，響應(yīng)“低碳、環(huán)?！保S多國(guó)家和地區(qū)投入了大量資金在電動(dòng)車的研發(fā)與制造中。然而，目前大部分電動(dòng)汽車只是在原有內(nèi)燃機(jī)汽車基礎(chǔ)上更換動(dòng)力源，因此，電氣元件的合理布置、傳動(dòng)效率等問(wèn)題成為研發(fā)技術(shù)人員關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，輪轂電機(jī)的

2、出現(xiàn)，把電動(dòng)汽車技術(shù)推向了一個(gè)新的起點(diǎn)。本文以無(wú)刷輪轂電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)計(jì)了一套兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的控制器。
　　在認(rèn)真查閱相關(guān)資料，詳細(xì)了解無(wú)刷直流電機(jī)的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理，以及電動(dòng)車需要達(dá)到的各項(xiàng)性能指標(biāo)后，參照普通汽車動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)原則，計(jì)算出了該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，給出了無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，給出了電子差速的一些概念及數(shù)學(xué)模型。在無(wú)刷直流電機(jī)現(xiàn)有的控制電路基礎(chǔ)上，以TMS320F2812為核心處理器，開(kāi)發(fā)出了一套

3、集電機(jī)控制，速度檢測(cè)，電流檢測(cè)，過(guò)流、欠壓保護(hù)，故障檢測(cè)于一體的多功能電動(dòng)機(jī)控制器。在控制策略方面，本文采用了雙閉環(huán)控制策略，速度環(huán)采用了魯棒性較好的模糊PID控制，電流環(huán)應(yīng)用了控制效果較好的PI控制。應(yīng)用matlab/simulink軟件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)、電子差速系統(tǒng)進(jìn)行建模，并做了仿真分析。然后，應(yīng)用TI公司開(kāi)發(fā)的CCS程序開(kāi)發(fā)軟件對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了程序，對(duì)幾個(gè)重要模塊的程序設(shè)計(jì)做出了詳細(xì)解釋。最后，進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟硬