電控全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著全液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)的廣泛應(yīng)用，其工作過程中存在的轉(zhuǎn)向偏差日益引起工程界的廣泛關(guān)注。本文結(jié)合理論分析與實(shí)驗(yàn)研究，在傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加電磁閥補(bǔ)償油路，開發(fā)一種新型電控全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過油液補(bǔ)償機(jī)制，有效消除各類轉(zhuǎn)向偏差，保證車輪零位與方向盤零位嚴(yán)格對(duì)應(yīng)，改善了車輛的轉(zhuǎn)向性能。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，在其開環(huán)傳遞的基礎(chǔ)上增設(shè)補(bǔ)償油路，構(gòu)建閉環(huán)反饋;根據(jù)補(bǔ)償電磁閥的控制特性，提出一種新型開關(guān)

2、-PID混合控制策略，完成電控全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì);利用Simulink建立數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)方案的可行性與正確性。
　　以STC11F60XE單片機(jī)為主控單元設(shè)計(jì)控制器，繪制各功能模塊電路原理圖;在原理圖的基礎(chǔ)上，綜合外形尺寸、元器件布局、布線、抗干擾等方面的考慮，設(shè)計(jì)制作印刷電路板(PCB);基于此，在Keil C51開發(fā)環(huán)境下，完成控制器各功能環(huán)節(jié)單片機(jī)程序的編制，根據(jù)傳感器、上位機(jī)通信時(shí)序，在軟件中

3、予以匹配，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集以及上位機(jī)雙向通信功能;設(shè)計(jì)了開關(guān)-PID混合控制策略，實(shí)現(xiàn)電磁閥控制與在線調(diào)試功能。
　　以寶驪CPCD30叉車為研究對(duì)象，完成控制系統(tǒng)器件安裝，搭建實(shí)車實(shí)驗(yàn)平臺(tái);利用實(shí)際測(cè)得的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，整定相關(guān)參數(shù);同時(shí)，針對(duì)實(shí)驗(yàn)中新發(fā)現(xiàn)的方向盤過量滑移問題，對(duì)控制算法進(jìn)行修正，提出周期化解決方案。然后針對(duì)傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程中存在的各類轉(zhuǎn)向偏差，進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證所開發(fā)系統(tǒng)的補(bǔ)償功能;根據(jù)實(shí)際工況中的連續(xù)使用