某型前后輪轉向特種車輛操縱穩(wěn)定性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文基于多體動力學軟件ADAMS，結合某型三軸布置前后軸四輪轉向特種車輛產品開發(fā)項目進行研究。介紹了多軸轉向技術、四輪轉向技術及其控制策略的國內外研究狀況，分析了其未來發(fā)展趨勢；運用ADAMS軟件建立了包括車身、輪胎、機械式四輪轉向系統(tǒng)、五連桿懸架系統(tǒng)等總成的二十一自由度非線性整車動力學模型，并對建模的理論、方法和步驟進行了詳細闡述；用建立的整車模型進行了穩(wěn)態(tài)響應、瞬態(tài)響應、回正和蛇行等操縱穩(wěn)定性試驗仿真研究，通過側向加速度、橫擺角速度

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