某特種越野車行駛穩(wěn)定性研究.pdf

1、多軸特種越野車通常作為武器系統(tǒng)的運(yùn)輸和發(fā)射底盤，其性能的優(yōu)劣直接影響武器系統(tǒng)運(yùn)輸乃至發(fā)射的成敗。因此對多軸特種越野車進(jìn)行研究開發(fā)，以滿足武器系統(tǒng)機(jī)動(dòng)發(fā)射的要求十分必要。多軸特種越野車具有車身長，車軸數(shù)多，軸距大，承載質(zhì)量大的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特性都比普通兩軸汽車復(fù)雜的多。然而，目前國內(nèi)專門針對多軸越野車建立的整車動(dòng)力學(xué)模型很少，這限制了其動(dòng)力學(xué)研究的發(fā)展，是導(dǎo)致國產(chǎn)多軸越野車設(shè)計(jì)水平與發(fā)達(dá)國家存在顯著差距的重要原因。相比于兩軸汽車，多

2、軸越野車的動(dòng)力學(xué)有個(gè)明顯的特點(diǎn)就是為提高機(jī)動(dòng)性而采用了多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)。針對這些特點(diǎn)，本文系統(tǒng)研究了多軸越野車的整車動(dòng)力學(xué)模型的建模理論和方法，進(jìn)行了相應(yīng)的仿真研究，主要研究成果有： (1)建立了多軸越野車的整車動(dòng)力學(xué)模型。 (2)以本論文的特種越野車為研究對象，進(jìn)行了整車的動(dòng)力學(xué)仿真研究。 (3)分析了非獨(dú)立懸架的重要機(jī)構(gòu)——空間五連桿機(jī)構(gòu)對操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)穩(wěn)定性的影響，對影響越野車主要性能的縱推桿、橫推桿不同位置