某特種越野車行駛動力學(xué)研究.pdf

1、作為武器運載和發(fā)射的特種越野車，它的行駛動力學(xué)特性對武器系統(tǒng)的運輸乃至發(fā)射有著很大的影響。因此有必要對其進行行駛動力學(xué)分析。特種車輛具有尺寸大、承載大、工作環(huán)境復(fù)雜的特點，其結(jié)構(gòu)和動力學(xué)特性都和普通越野車有很大區(qū)別。
　　本文以某三軸特種越野車為研究對象，利用相關(guān)軟件首先建立了正確和可行的整車多體模型，然后對其進行動力學(xué)仿真，并對結(jié)果進行處理和分析，最終得到整車的行駛動力學(xué)報告。
　　本文首先進行懸架運動學(xué)仿真。即首先分析了

2、車輛雙橫臂獨立懸架系統(tǒng)的特點，再利用ADAMS/Car軟件建立了懸架的模型，最后對前懸架進行了動力學(xué)仿真，并參考相關(guān)標準和設(shè)計要求對結(jié)果進行分析和評價。
　　其次分析和建立了整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、動力系統(tǒng)等子系統(tǒng)的ADAMS/Car模型，再將各個子系統(tǒng)裝配成整車系統(tǒng)。最后，參照國家標準，對建立好的整車進行操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及與MATLAB聯(lián)合的ABS制動仿真試驗，結(jié)合標準和設(shè)計要求對仿真得出的各項數(shù)據(jù)參數(shù)進行計算和分析，由此