基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車行駛動力學(xué)研究.pdf

1、本文在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)上對汽車行駛動力學(xué)進(jìn)行了研究，并建立了汽車行駛動力學(xué)虛擬仿真系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下： 第一章首先說明了課題的研究背景；介紹了汽車行駛動力學(xué)的研究范圍和研究現(xiàn)狀；介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的發(fā)展，介紹了國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)仿真的現(xiàn)狀和趨勢；說明了本論文的主要工作和組織情況。 第二章分析了汽車行駛動力學(xué)中的振動問題；研究了汽車振動的振源問題；對汽車上與行駛動力學(xué)性能有關(guān)的部件進(jìn)行了系統(tǒng)的分析；分析了人體對振動的反應(yīng)及評價

2、標(biāo)準(zhǔn)。 第三章介紹了汽車行駛動力學(xué)模型建立的前提和方法；建立了七自由度、四自由度和二自由度的汽車行駛動力學(xué)模型，并說明了其建立和演化過程，對課題使用的二自由度模型進(jìn)行了求解。 第四章分析了構(gòu)成虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件技術(shù)和軟件技術(shù)，重點(diǎn)對本課題應(yīng)用的構(gòu)成桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的軟件WTK進(jìn)行了闡述。 第五章實(shí)現(xiàn)了桌面行駛動力學(xué)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；建立了行駛動力學(xué)的虛擬仿真環(huán)境，并以汽車行駛動力學(xué)二自由度模型為基礎(chǔ)建立了汽車的運(yùn)