汽車(chē)懸架半主動(dòng)控制及仿真.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、懸架是現(xiàn)代汽車(chē)的重要組成之一,它對(duì)汽車(chē)的平順性、操縱穩(wěn)定性、通用性、舒適性及汽車(chē)壽命等多種使用性能都有很大的影響,因此設(shè)計(jì)優(yōu)良的懸架系統(tǒng),對(duì)提高汽車(chē)產(chǎn)品的質(zhì)量有著極其重要的意義.該文的第二部分根據(jù)車(chē)輛特性建立了平面四自由度的車(chē)輛模型;該文的第三部分對(duì)阻尼器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì);該文的第四部分首先分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性,然后將控制器的設(shè)計(jì)同阻尼器的設(shè)計(jì)相結(jié)合;通過(guò)四個(gè)電磁換向閥控制四個(gè)閥口的開(kāi)關(guān);控制律上采用次優(yōu)控制和自適應(yīng)控制相結(jié)

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