氣壓制動系統(tǒng)ABS硬件在環(huán)測試平臺研究.pdf

1、目前越來越多的商用車，包括多軸商用車，開始用盤式制動器取代鼓式制動器，而目前國內(nèi)外的ABS硬件在環(huán)仿真平臺多為乘用車液壓制動系統(tǒng)或者氣壓鼓式制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了將ABS硬件在環(huán)仿真平臺這樣一種對于ABS開發(fā)與檢測起著至關(guān)重要作用的工具更多的應(yīng)用于現(xiàn)代或?qū)淼纳逃密嘇BS開發(fā)與檢測的過程中，有必要專為盤式氣壓制動系統(tǒng)的ABS設(shè)計(jì)一款硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺。這樣可以避免實(shí)車試驗(yàn)中場地或天氣狀況等因素的限制，同時(shí)可以大大降低試驗(yàn)成本，還可以應(yīng)用A

2、BS硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺進(jìn)行ABS快速原型的開發(fā)，這樣也可降低ABS的開發(fā)成本并提高開發(fā)效率。
　　 在研究的初始階段，本文首先進(jìn)行了ABS原理的研究，在此基礎(chǔ)之上通過Simulink進(jìn)行了ABS仿真模型的建立。介紹了詳細(xì)的子系統(tǒng)模型，包括車輛系統(tǒng)模型、制動系統(tǒng)模型、車輪模型、輪胎地面模型、ABS電磁閥模型、ABS的ECU模型以及為將來研究TSC及ESP引入的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)模型等，并對離線仿真的結(jié)果進(jìn)行了介紹分析。

3、本文所述的商用車ABS硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)在模型上具有良好的拓展性能，可以增加模塊至多軸商用車的仿真測試，同時(shí)若將整車模型進(jìn)一步完善至集成車輛縱向、側(cè)向及橫擺方向運(yùn)動特性的模型，則該平臺可被用于ESP系統(tǒng)的仿真測試。
　　 在完成建立離線模型的工作之后，本文就硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺進(jìn)行了總體規(guī)劃，介紹了該平臺的工作原理及組成部分，即實(shí)時(shí)系統(tǒng)和實(shí)物系統(tǒng)，其中實(shí)時(shí)系統(tǒng)包括模型軟件模塊與ETAS硬件模塊。重點(diǎn)介紹了ETAS系統(tǒng)的硬件在環(huán)

4、工具，其中包括硬件板卡以及LabCar實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)等，LabCar系統(tǒng)是一套專為硬件在環(huán)仿真測試的系統(tǒng)，其圖形化的操作界面能夠極大程度的方便用戶與如板卡等硬件成分的交互，同時(shí)能夠有效的使數(shù)據(jù)在模型與硬件之間構(gòu)成實(shí)時(shí)仿真的通信，該系統(tǒng)有自己獨(dú)有的建模系統(tǒng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)兼容Simulink模型。之后本文介紹了幾組測試結(jié)果的輪速曲線，并逐一對其進(jìn)行了分析。
　　 在完成硬件在環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之后，為了明確仿真測試的目的，為升級改進(jìn)硬件在環(huán)