基于汽車制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展,汽車的普及率日益上升,汽車給人們帶來(lái)了極大的便利,滿足了作為物資和人員移動(dòng)功能的物流運(yùn)輸需要及家庭在提高現(xiàn)代生活質(zhì)量方面的需求。汽車產(chǎn)業(yè)的快速推進(jìn)給車輛制動(dòng)器的性能和控制方式提出了更高的要求。制動(dòng)器作為衡量汽車性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo),它是關(guān)系到行車平安的關(guān)鍵設(shè)備,其質(zhì)量至關(guān)重要,而完善的測(cè)試體系和良好的測(cè)試設(shè)備是保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提和基礎(chǔ)。
　　 車輛在進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造階段無(wú)法進(jìn)行路面試驗(yàn),制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)作為一種專用新

2、型設(shè)備,用它來(lái)測(cè)定和分析車輛制動(dòng)性能,越來(lái)越受到人們的青睞,其研究為制動(dòng)器的基礎(chǔ)研究及性能測(cè)試提供了有效的技術(shù)手段,對(duì)汽車、摩托車等制動(dòng)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行十分重要,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。本文以制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)為平臺(tái),運(yùn)用電慣量技術(shù),在制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)上用飛輪來(lái)模擬實(shí)際車輛車輪的制動(dòng)。首先,本文利用了物理方法以及機(jī)械理論相關(guān)知識(shí),計(jì)算出了汽車車輪制動(dòng)過(guò)程中的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值;其次,在此基礎(chǔ)上利用機(jī)械慣量電模擬技術(shù),詳細(xì)分析了機(jī)械慣量的組成,根據(jù)遞

3、推方法推導(dǎo)出了電動(dòng)機(jī)扭矩與驅(qū)動(dòng)電流之間的函數(shù)關(guān)系式,建立了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流可觀測(cè)的一般數(shù)學(xué)模型,通過(guò)已知條件計(jì)算出了驅(qū)動(dòng)電流值:最后,引入了閉環(huán)控制理論和加入濾波器的PID(即比例-積分-微分:P-Proportional,I-Integral,D-Derivative)控制理論,通過(guò)MATLAB軟件編程進(jìn)行仿真比較兩種控制方案下的電流和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量隨時(shí)間的變化,利用能量誤差和抗干擾性能兩方面作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)模擬轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速誤差大小的反饋

4、結(jié)果選擇控制方案,并對(duì)方案進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果表明:PID控制策略下,系統(tǒng)的電流更為穩(wěn)定,模擬的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更逼近,能量誤差更小,能夠較真實(shí)地模擬出車輛制動(dòng)器的實(shí)際工作過(guò)程。低通濾波器的加入,使得系統(tǒng)響應(yīng)快速,不但可以消除靜差,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性,且保證在最大恒定電流下,制動(dòng)力矩最短。
　　 本文制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)能更好的模擬制動(dòng)器實(shí)際使用模式和環(huán)境條件,更真實(shí)的反映制動(dòng)器性能。各種車輛制動(dòng)性能測(cè)試均可以應(yīng)用本模型制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控