集成線控制動與ABS的PLC模擬控制系統(tǒng).pdf

1、1886年,世界上出現(xiàn)了第一輛汽車。21世紀，汽車成為人類社會主要的交通工具，僅僅在中國，2013年汽車銷量突破了2000萬輛。汽車銷量上升得如此迅猛，得益于信息時代人們對出行需求的急劇增加。由此可見，出行安全對于當今社會而言，也越來越重要。在整車的所有系統(tǒng)中，制動系統(tǒng)是關系到生命安全的最重要的系統(tǒng)。
　　隨著汽車技術不斷發(fā)展，汽車的最高車速不斷提高，這就要求汽車的制動系統(tǒng)的性能更高，更可靠，更智能。汽車在遇突發(fā)情況采取緊急制動，

2、極易出現(xiàn)輪胎鎖死，使得轉向輪不能轉動，而且還可能出現(xiàn)“甩尾”的危險工況，很容易引起嚴重交通事故。防抱死制動系統(tǒng)ABS（全稱是 Anti-lock Braking System，即ABS），正是為防止緊急制動時車輪抱死而設計的。汽車線控技術（X-By-Wire）是通過電控技術來控制汽車，由電子元器件采集、處理信號，由總線技術傳遞控制信號給執(zhí)行元件，實現(xiàn)線控操作，從而達到取消汽車中的某些機械機構（如機械轉向柱、真空助力器等）。線控制動技術是

3、將機械機構傳遞的制動信號改用電子設備傳遞給制動執(zhí)行機構，從而達到制動效果。ABS系統(tǒng)是成熟的汽車制動系統(tǒng)產品，線控制動技術是未來制動技術的主流，二者功用側重點不同，前者的功用主要是防止汽車緊急制動時打滑或甩尾而導致汽車失穩(wěn)，后者的主要作用是簡化汽車的結構，減少汽車機械零部件，降低汽車質量，使汽車輕量化，減少汽車燃油消耗。因此研究如何將二者融合到一起，是一個相當具有前沿性的課題。本文致力于改善汽車的制動性能研究和線控制動技術的研究，在此基

4、礎上達到對二者的集成。論文的主要研究成果如下：
　　調研了汽車制動方面的研究進展，線控制動系統(tǒng)是汽車制動系統(tǒng)發(fā)展的趨勢和方向，ABS系統(tǒng)是已經成熟的制動技術，二者的結合將是具有研究價值的課題。
　　回顧了PLC（可編程邏輯控制器）的發(fā)展歷程，對其特點、結構、工作原理進行了介紹。經過綜合考慮，選擇了西門子 S7-300系列 PLC作為模擬試驗系統(tǒng)的控制元件。
　　本文提出了將線控制動和ABS防抱死系統(tǒng)集成起來的設想，設計

5、了線控制動和ABS集成原理圖，建立了線控制動和ABS防抱死系統(tǒng)集成的PLC模擬試驗系統(tǒng)可為線控制動在汽車上的應用提供參考和理論支持。
　　本文設計了線控制動和ABS系統(tǒng)集成模擬試驗系統(tǒng)結構圖；根據(jù)集成模擬試驗系統(tǒng)的性能要求，適當?shù)剡x擇硬件（西門子PLC-300、Danfoss FC300、P+F PVM58、三相異步電動機）；本集成模擬試驗系統(tǒng)通過西門子PLC-300控制Danfoss FC300變頻器，實現(xiàn)對電機轉速的控制（輪速

6、），通過PVM58編碼器對電機轉速進行測量，測量得到的轉速信息傳遞給PLC-300作為控制算法的輸入。
　　建立了車輛的單輪制動動力學模型，將線控制動和ABS系統(tǒng)搭載在車輛動力學模型上，并進行了Simulink仿真建模。對于ABS防抱死系統(tǒng)的設計采用了模糊控制策略，實現(xiàn)對ABS防抱死制動的模擬。
　　以PLC控制技術為基礎，設計了一套線控制動技術和ABS防抱死系統(tǒng)集成的模擬試驗系統(tǒng)，為研究線控制動和ABS系統(tǒng)的集成提供一定的

7、借鑒意義。
　　在線控制動技術和ABS系統(tǒng)集成的模擬試驗系統(tǒng)的設計中，采用S7-300 PLC和Danfoss FC300變頻器，利用旋轉編碼器測量輪速，采用三相異步電動機模擬車輪。PLC模擬試驗系統(tǒng)中集成了三大模塊，即FC1功能塊，實現(xiàn)對汽車的加速與減速的控制；FC2功能塊，用于判斷汽車行駛中，是否啟動ABS系統(tǒng)；FC3功能塊，ABS模糊控制程序設計。
　　建立了組態(tài)監(jiān)控界面，利用上位機和組態(tài)軟件對PLC進行實時監(jiān)控。試驗