車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、汽車(chē)行駛的舒適性和操縱穩(wěn)定性這兩項(xiàng)指標(biāo)與汽車(chē)的懸架系統(tǒng)有著密切的關(guān)系。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨外界條件的變化而變化，從而限制了汽車(chē)性能的進(jìn)一步提高，而半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，因此能較好地滿足車(chē)輛行駛的要求，同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，因此受到車(chē)輛工程界的廣泛重視。本論文對(duì)基于磁流變減振器的1/4車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真以及試驗(yàn)研究。 本文首先運(yùn)用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論建立了1/4車(chē)

2、輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；在熟悉天棚阻尼控制算法、滑模變結(jié)構(gòu)控制算法和模糊控制算法的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架天棚阻尼控制器、基于跟蹤理論的滑?？刂破饕约澳：刂破鳎⒕肕ATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)了仿真，取得了比較好的控制效果； 論文利用了磁流變減振器測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)磁流變減振器進(jìn)行了試驗(yàn)研究，分析并得出了磁流變減振器的輸出力非線性滯回特性。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，建立了磁流變減振器的多項(xiàng)式模型，并用MATLAB擬合得出