異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)研究

1、安徽工程科技學院畢業(yè)設計（論文）- I -異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)研究 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)研究摘 要直接轉矩控制(Direct Torque Control, DTC)技術自問世以來，就以其新穎的控制思 想、簡潔明了的系統(tǒng)結構受到了廣泛的關注并得到了迅速的發(fā)展。事實上，直接轉矩 控制系統(tǒng)利用了空間矢量的分析方法，直接在定子坐標系下計算和控制交流電動機的 轉矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式調節(jié)(Bang-Bang

2、控制)產生 PWM 信 號，對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制，以獲得高動態(tài)性能的轉矩響應。設計采用定子磁鏈運動軌跡近似為圓形的控制方案，通過實時計算電機轉矩與磁 鏈的誤差，結合電機定子磁鏈的空間位置來選擇相應的開關矢量。為了能夠更好的， 更直觀的觀測圓形磁鏈軌跡，了解直接轉矩控制的特點及其所能達到的效果，本論文 在對異步電動機直接轉矩控制的基本原理進行充分分析的基礎上，采用圓形磁鏈軌跡 控制方法，建立了異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的 MAT

3、LAB / SIMULINK 軟件模型， 同時考慮到轉矩控制在實際應用中的重要性，采用了轉矩的三值調節(jié)器，以實現轉矩 的快速調節(jié)。仿真實驗結果表明，本文所設計的系統(tǒng)模型基本上是成功的，實驗結果是比較令 人滿意的。關鍵詞 關鍵詞：直接轉矩控制；磁鏈模型；仿真；異步電動機；轉矩模型安徽工程科技學院畢業(yè)設計（論文）- III -目 錄引 言.............................................

4、......................................................................................1第 1 章 緒論 緒論..........................................................................................................................

5、....21.1 直接轉矩控制的發(fā)展..........................................................................................................2 1.2 直接轉矩的特點...................................................................................

6、...............................2 1.3 論文的主要工作與內容安排..............................................................................................3 第 2 章 直接轉矩控制的基本原理 直接轉矩控制的基本原理..............................................

7、............................................42.1 感應電動機數學模型的建立..............................................................................................4 2.2 逆變器的電壓狀態(tài)...................................................

8、...........................................................6 2.3 感應電動機的轉矩控制原理..............................................................................................8 2.4 本章小結.......................................

9、.....................................................................................10 第 3 章 直接轉矩控制系統(tǒng)的設計 直接轉矩控制系統(tǒng)的設計........................................................................................113.1 磁鏈、轉矩模型..

10、..............................................................................................................11 3.2 磁鏈的自控制和調節(jié)..............................................................................................

11、..........12 3.3 轉矩調節(jié)............................................................................................................................15 3.4 本章小結................................................................

12、............................................................17 第 4 章 SIMULINK 仿真模型的建立與仿真結果 仿真模型的建立與仿真結果..............................................................184.1MATLAB 簡介.........................................

13、..........................................................................18 4.2 動態(tài)仿真工具 SIMULINK...............................................................................................18 4.3 感應電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的構成......

14、......................................................................19 4.4 仿真結果............................................................................................................................23 4.5 本章小結....

15、........................................................................................................................26 結論與展望 結論與展望......................................................................................

16、........................................27 致 謝......................................................................................................................................28 參考文獻 參考文獻...........................

17、.......................................................................................................29 附錄 A 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)模型圖....................................................................30 附錄 B 引用外文文獻及翻譯........