汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與半實(shí)物仿真研究.pdf

1、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)有效的保障汽車行駛過程中的側(cè)向穩(wěn)定性，是一種主動(dòng)安全控制裝置，成為現(xiàn)代電子安全控制研究的重點(diǎn)。本文通過設(shè)計(jì)汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，提高了汽車的操縱安全性能，實(shí)現(xiàn)了汽車在低附著系數(shù)路面、轉(zhuǎn)向、高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。
　　 采用現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)開發(fā)方法，提出了運(yùn)用控制車輪力矩實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性系統(tǒng)控制的開發(fā)方案。首先，通過汽車動(dòng)力學(xué)分析，以汽車橫擺角速度和汽車質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量，建立基于PID控制算法得出的力矩控制的汽車穩(wěn)定性

2、控制系統(tǒng)，并聯(lián)合CarSim和Simulink對其進(jìn)行仿真。然后，基于壓力反饋建立半實(shí)物汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，運(yùn)用實(shí)時(shí)硬件系統(tǒng)，構(gòu)建車輛模擬實(shí)時(shí)平臺(tái)和半實(shí)物穩(wěn)定性控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)平臺(tái)，搭建穩(wěn)定性控制系統(tǒng)液壓硬件實(shí)驗(yàn)臺(tái)及設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)了基于CarSim和Labview的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真。最后，通過對控制算法及控制信號(hào)的研究，選擇技術(shù)成熟的開發(fā)系統(tǒng)板，將穩(wěn)定性控制算法編譯成可執(zhí)行匯編語句，并下載到開發(fā)板中，取代穩(wěn)定性控制系

3、統(tǒng)實(shí)時(shí)平臺(tái)，結(jié)合開發(fā)板和CarSim實(shí)時(shí)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更深入的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真。
　　 研究結(jié)果表明：采用現(xiàn)代電子控制開發(fā)方法比傳統(tǒng)的方法效率更高：聯(lián)合仿真避免車輛動(dòng)力學(xué)方程數(shù)學(xué)建模的計(jì)算及推導(dǎo)，可以方便快捷實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)仿真：采用實(shí)時(shí)平臺(tái)和硬件實(shí)物進(jìn)行的半實(shí)物仿真比軟件仿真更能體現(xiàn)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的特性。聯(lián)合仿真和半實(shí)物仿真結(jié)果表明：PID控制算法能有效的運(yùn)用到汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)；通過壓力反饋控制可以快速實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)的預(yù)期