拖掛式房車列車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、拖掛式房車列車是汽車列車的一種型式，在歐美等國家已經(jīng)相當(dāng)普遍。其操縱穩(wěn)定性性能決定了拖掛式房車列車的安全性能，是該領(lǐng)域研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。 為研究拖掛式房車列車的操縱穩(wěn)定性，本文首先根據(jù)剛體動力學(xué)原理，利用MATLAB軟件編制相關(guān)的程序，使剛體微分方程的推導(dǎo)程序化，建立了拖掛式房車列車的力學(xué)模型，同時根據(jù)所建的力學(xué)模型，用MATLAB/SIMULINK搭建了仿真模型，并對仿真模型進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果具有良好的一

2、致性，證明了仿真模型建立的合理性和正確性，為研究牽引車與房車之間的匹配與連接提供相應(yīng)的研究平臺。 運(yùn)用根軌跡法研究拖掛式房車列車使用和結(jié)構(gòu)參數(shù)對其操縱穩(wěn)定性的影響，為解決牽引車與房車之間的匹配和連接提供理論依據(jù)；并對根軌跡法進(jìn)行拓展，將穩(wěn)定性因數(shù)與自動控制工程中的根軌跡法有機(jī)地結(jié)合，使根軌跡法能方便的分析車輛的穩(wěn)定性能和動態(tài)性能，既能直觀的判斷汽車操縱穩(wěn)定性的優(yōu)劣，還可以分析影響汽車操縱穩(wěn)定性的主要因素，為汽車操縱穩(wěn)定性的研究探

3、索了一條新路。 高速擺振是汽車列車一個重大的事故隱患。本文通過采用降階的方法，將高階的拖掛式房車列車系統(tǒng)降為二階系統(tǒng)，并建立車速與系統(tǒng)阻尼比的關(guān)系，揭示了拖掛式房車列車高速擺振的原因，并對房車結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)阻尼比的影響進(jìn)行研究。 車輛行駛穩(wěn)定性控制是提高汽車操縱穩(wěn)定性的有效方法。通過采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法對拖掛式房車列車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真研究，并利用LabVIEW虛擬技術(shù)，對拖掛式房車列車高速擺振控制進(jìn)行試驗(yàn)研究，結(jié)果表