全輪驅(qū)動混合動力汽車再生制動系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、混合動力汽車是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車與純電動汽車相結(jié)合的一種汽車型式，它繼承了電動汽車低排放的優(yōu)點，又保持了傳統(tǒng)汽車優(yōu)良動力性的長處，因而能顯著改善傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的排放和燃油經(jīng)濟(jì)性，增加電動汽車的續(xù)駛里程，已成為當(dāng)今世界清潔汽車開發(fā)的重點。
　　混合動力汽車突出優(yōu)點之一就是能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動。它能在車輛減速或制動過程中，在保證車輛制動性能的條件下，將車輛動能或位能通過帶動電機(jī)發(fā)電，轉(zhuǎn)化為電能儲存在電池中，實現(xiàn)能量回收，同時產(chǎn)生車輛所需全部或

2、部分制動力。既實現(xiàn)了車輛的減速和制動，又有效地降低了整車的燃油消耗和污染物排放。因此，再生制動對混合動力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性和行駛安全性都有直接影響，也是混合動力汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　制動能量回收效果與車輛的驅(qū)動型式密切相關(guān)，對于全輪驅(qū)動（4WD）車輛，能量回收效果最好；前輪（后輪）驅(qū)動車輛，只能回收部分制動能量。本文以全輪驅(qū)動混合動力汽車為研究對象，對其再生制動系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了深入的理論研究和系統(tǒng)的建模與仿真分析，取得

3、了如下研究進(jìn)展和結(jié)果：
　　1.以ISG型輕度混合動力汽車為基礎(chǔ)，進(jìn)行了全輪驅(qū)動混合動力汽車傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計，并根據(jù)其特點制訂了相應(yīng)的工作模式。
　　2.根據(jù)全輪驅(qū)動汽車的整車參數(shù)和動力性目標(biāo)，進(jìn)行了動力傳動系統(tǒng)部件（發(fā)動機(jī)、前后電機(jī)、電池、變速器）的選型和參數(shù)設(shè)計。
　　3.分析了傳統(tǒng)汽車的制動力分配策略；通過分析前后電機(jī)的外特性曲線，得到了前后電機(jī)的制動強(qiáng)度外特性曲線，進(jìn)而在保證制動安全的基礎(chǔ)上，提出了一種可最大

4、化回收能量的全輪驅(qū)動混合動力汽車再生制動力分配控制策略。
　　4.在電機(jī)和鎳氫電池的性能試驗基礎(chǔ)上，分析了電機(jī)發(fā)電效率與電池充電效率之間的變化規(guī)律，確定出電池電機(jī)聯(lián)合工作效率優(yōu)化線；提出在制動過程中實現(xiàn)電池電機(jī)聯(lián)合工作效率優(yōu)化下的手動變速（MT）換擋策略。
　　5.建立了駕駛員模型，建立了全輪驅(qū)動混合動力汽車工作模式判斷模型，并基于前向建模思想，根據(jù)發(fā)動機(jī)、前后電機(jī)和NiMH電池的臺架試驗數(shù)據(jù)，采用理論和數(shù)值建模相結(jié)合的方法