大飛機(jī)綜合導(dǎo)航算法研究.pdf

1、飛行管理系統(tǒng)(FMS)是大型飛機(jī)數(shù)字化航空電子系統(tǒng)的核心，它通過組織、協(xié)調(diào)和綜合機(jī)上多個航空電子系統(tǒng)和機(jī)電子系統(tǒng)的功能與作用，生成飛行計劃，并在整個飛行過程中全程保證該飛行計劃的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)的自動控制。綜合導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行管理系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)之一，管理包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(VOR/DME)、大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)系統(tǒng)(ADS)、星敏感器(CNS)等所有機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備，并通過最優(yōu)濾波算法實(shí)時得到

2、當(dāng)前飛機(jī)的各種導(dǎo)航信息。
　　本論文對機(jī)載綜合導(dǎo)航算法進(jìn)行了深入研究，從導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理入手，分別對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)及CNS導(dǎo)航系統(tǒng)建模及仿真，深入研究綜合導(dǎo)航子濾波器的組合算法。在此基礎(chǔ)上采用聯(lián)邦濾波技術(shù)將各導(dǎo)航子濾波器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。最后在基于Vxworks操作系統(tǒng)的飛行管理系統(tǒng)實(shí)時仿真平臺上運(yùn)行成功。
　　論文的主要新穎性工作如下：
　　(1)提出了一種INS/無線電斜距組合方式，與傳統(tǒng)

3、的位置組合相比顯著提高了定位精度。
　　(2)對星敏感器應(yīng)用于機(jī)載綜合導(dǎo)航進(jìn)行了一定探索性研究，利用星敏感器高精度姿態(tài)信息修正慣導(dǎo)陀螺漂移，進(jìn)而提高導(dǎo)航精度。
　　(3)將機(jī)載綜合導(dǎo)航算法移植到基于Vxworks操作系統(tǒng)的實(shí)時仿真平臺上，并通過儀表及實(shí)景仿真系統(tǒng)顯示其仿真效果，能非常直觀的檢驗(yàn)各種綜合導(dǎo)航算法。
　　本文通過搭建大飛機(jī)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺的整個過程，確定了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框架，并在其基礎(chǔ)上仿真并比