基于軌跡關(guān)聯(lián)視頻處理的船舶入閘前防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、在智能監(jiān)控技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)安全需求的共同帶動(dòng)下，智能視頻跟蹤在各個(gè)領(lǐng)域中受到了廣泛的應(yīng)用。在安全生產(chǎn)監(jiān)控、軍事和智能協(xié)作等領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用需求。目前，國(guó)內(nèi)水電工程日益增多，在水電工程應(yīng)用方面，智能視頻監(jiān)控技術(shù)具有十分誘人的發(fā)展前景，在水電工程方面的應(yīng)用日益顯現(xiàn)。對(duì)于水電工程的監(jiān)控預(yù)警是十分必要和迫切的。在智能跟蹤方面雖已提出大量的目標(biāo)跟蹤算法，但由于跟蹤目標(biāo)所在環(huán)境多變，不能滿足一些特殊情況下的目標(biāo)跟蹤任務(wù)，跟蹤算法的實(shí)用性仍需進(jìn)一步研

2、究。在船舶跟蹤領(lǐng)域研究一種有效的視頻跟蹤算法仍然是需要解決的問(wèn)題。視頻目標(biāo)跟蹤和水電工程安全監(jiān)控雖然存在許多難題，但由于其迫切性和應(yīng)用價(jià)值，仍然有著重要的研究意義。本文對(duì)船舶目標(biāo)的跟蹤進(jìn)行研究，提出了一種基于軌跡關(guān)聯(lián)視頻處理算法，并在算法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種船舶入閘前防撞預(yù)警方案。在跟蹤算法中，利用形態(tài)學(xué)濾波來(lái)提高軌跡片段前半部分生成的軌跡片段的可信性，以此來(lái)提高目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性；并在軌跡片段關(guān)聯(lián)跟蹤的基礎(chǔ)上引入卡爾曼預(yù)測(cè)來(lái)提高目標(biāo)跟蹤效果

3、和目標(biāo)跟蹤效率。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴利用形態(tài)學(xué)濾波對(duì)軌跡片段生成階段的軌跡片段生成之前的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理，利用形態(tài)學(xué)濾波的特點(diǎn)，提出一種時(shí)空約束下基于形態(tài)學(xué)濾波的檢測(cè)跟蹤算法。算法通過(guò)連通分量的檢測(cè)，去除過(guò)大、過(guò)小的分量，有效解決復(fù)雜背景（如：背景干擾大）下有效生成可信度較高的軌跡片段的問(wèn)題，有效降低了目標(biāo)跟蹤中跟丟、跟錯(cuò)率。⑵由于船舶視頻跟蹤的復(fù)雜性，課題將軌跡片段關(guān)聯(lián)跟蹤算法和卡爾曼預(yù)測(cè)相結(jié)合，把檢測(cè)與跟蹤看作一個(gè)整