基于多軸轉(zhuǎn)向的特種車輛操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論

2、文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：黃荔加t1年；月f1日摘要基于多軸轉(zhuǎn)向的特種車輛操縱穩(wěn)定性研究摘要I刪8㈣779腿Y191多軸特種車輛整車尺寸大、承載質(zhì)量大、工作環(huán)境惡劣且工況復(fù)雜，在高速行駛工況時的轉(zhuǎn)向失真越來越嚴(yán)重，甚至在低速工況下也有發(fā)生甩尾的可能而引發(fā)安全事故。因此有必要針對多軸車輛深入研究其操縱穩(wěn)定性。本文依托總裝備部定遠(yuǎn)汽車試驗(yàn)場和我校聯(lián)合攻關(guān)的預(yù)研項(xiàng)目，以某多軸轉(zhuǎn)向三軸特種車輛為研

3、究對象，利用相關(guān)軟件建立多體系統(tǒng)模型，進(jìn)行仿真分析，并通過實(shí)車試驗(yàn)對比評價(jià)該車的操縱穩(wěn)定性。本文首先介紹了車輛操縱穩(wěn)定性國內(nèi)外研究的情況，以及評價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的指標(biāo)。分析了一般車輛基本轉(zhuǎn)向原理，進(jìn)而分析多軸轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向原理，及多軸轉(zhuǎn)向車輛的二自由度汽車轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型。討論了目前多軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的控制策略及實(shí)現(xiàn)方式。其次分析該特種車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架、輪胎等結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹在ADAMS平臺中各子系統(tǒng)的建模方法，重點(diǎn)分析該車機(jī)械式多軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，并