液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響研究.pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車的重要性能之一，它決定了汽車的操控性、行駛安全性和抗外界干擾能力，而作為改變汽車行駛方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車操縱穩(wěn)定性關(guān)系最為密切。不論是轉(zhuǎn)向系自身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)，還是駕駛員作用于轉(zhuǎn)向系的外部使用參數(shù)，均對(duì)整車操縱穩(wěn)定性有著極大的影響，故作者針對(duì)應(yīng)用廣泛的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了研究。
　　 首先，本文建立了兩種仿真模型：1、根據(jù)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及整車三自由度微分方程，應(yīng)用Mat

2、lab/Simulink建立對(duì)應(yīng)的機(jī)理仿真模型。2、根據(jù)實(shí)車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，建立了對(duì)應(yīng)的辨識(shí)仿真模型。
　　 其次，基于GB/T6323—94《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》，對(duì)國(guó)內(nèi)某裝載液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輕型客車進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。分析了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍試驗(yàn)和蛇行試驗(yàn)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到汽車橫擺角速度、側(cè)向加速度、車身側(cè)傾角和動(dòng)力缸左右腔壓力等響應(yīng)曲線。根據(jù)QC/T480—1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)

3、價(jià)方法》，評(píng)價(jià)了該汽車的操縱穩(wěn)定性。并利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)兩種仿真模型進(jìn)行了檢驗(yàn)，驗(yàn)證了所建模型的正確性。
　　 最后，在驗(yàn)證了模型正確性的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行仿真分析。在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入下，對(duì)Simulink模型進(jìn)行不同系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)下的仿真，對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)不同系統(tǒng)外部使用參數(shù)下的仿真，得到了不同的汽車橫擺角速度、側(cè)向加速度、車身側(cè)傾角、側(cè)傾角速度和液壓助力等時(shí)域響應(yīng)。研究了這些參數(shù)的變化對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，分析了決定汽車