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文檔簡介
1、汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車的重要性能之一,它決定了汽車的操控性、行駛安全性和抗外界干擾能力,而作為改變汽車行駛方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車操縱穩(wěn)定性關(guān)系最為密切。不論是轉(zhuǎn)向系自身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù),還是駕駛員作用于轉(zhuǎn)向系的外部使用參數(shù),均對整車操縱穩(wěn)定性有著極大的影響,故作者針對應用廣泛的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對整車操縱穩(wěn)定性的影響進行了研究。
首先,本文建立了兩種仿真模型:1、根據(jù)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學模型以及整車三自由度微分方程,應用Mat
2、lab/Simulink建立對應的機理仿真模型。2、根據(jù)實車操縱穩(wěn)定性試驗數(shù)據(jù),應用BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行系統(tǒng)辨識,建立了對應的辨識仿真模型。
其次,基于GB/T6323—94《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》,對國內(nèi)某裝載液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輕型客車進行了實車試驗。分析了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍試驗和蛇行試驗的試驗數(shù)據(jù),得到汽車橫擺角速度、側(cè)向加速度、車身側(cè)傾角和動力缸左右腔壓力等響應曲線。根據(jù)QC/T480—1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標限值與評
3、價方法》,評價了該汽車的操縱穩(wěn)定性。并利用試驗數(shù)據(jù)對兩種仿真模型進行了檢驗,驗證了所建模型的正確性。
最后,在驗證了模型正確性的基礎上,對其進行仿真分析。在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入下,對Simulink模型進行不同系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)下的仿真,對BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進不同系統(tǒng)外部使用參數(shù)下的仿真,得到了不同的汽車橫擺角速度、側(cè)向加速度、車身側(cè)傾角、側(cè)傾角速度和液壓助力等時域響應。研究了這些參數(shù)的變化對汽車操縱穩(wěn)定性的影響,分析了決定汽車
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