智能大燈隨動系統(tǒng)研究.pdf

1、車燈是汽車的眼睛，車輛大燈對于車輛駕駛安全而言扮演著極其重要的角色，隨著汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對汽車安全性要求越來越高。夜間行車良好的視野范圍是保障汽車安全性的一個重要因素。傳統(tǒng)汽車前照燈對于汽車夜間行駛時速度、路面類型和各種天氣條件的改變適應性較差，使得智能汽車前照燈成為車燈發(fā)展的新方向。 本文介紹了現(xiàn)階段國內(nèi)外智能車燈的發(fā)展狀況，各公司及其研究機構(gòu)在智能大燈開發(fā)方面的研究成果及發(fā)展方向，根據(jù)現(xiàn)階段智能大燈的發(fā)展需求，提出了智能

2、大燈隨動系統(tǒng)的研究思路，開發(fā)了針對夜間轉(zhuǎn)彎道路的智能大燈隨動系統(tǒng)。通過攝像機采集的真實道路圖像信息，結(jié)合車輛有效轉(zhuǎn)角和車行速度信息，對汽車大燈進行控制，實現(xiàn)彎道情況下車燈的智能轉(zhuǎn)向。 論文討論了常用的圖像處理方法，對處理結(jié)果進行比較，提出了適用于本課題的圖像處理方法，首先對攝像機采集的夜間道路圖像進行灰度轉(zhuǎn)化、圖像增強、感興趣區(qū)域劃分等通用預處理，并提出針對夜間轉(zhuǎn)彎的道路邊緣檢測的特定競爭算法，尋找轉(zhuǎn)彎輪廓，并以此模式定義為Sn