基于Tier3發(fā)動機(jī)的車輛ECU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車輛控制ECU，是工程機(jī)械車輛的核心控制單元，在車輛運(yùn)行作業(yè)中，起到了中樞神經(jīng)的作用。本文以Tier3小型挖掘機(jī)的ECU車輛控制器的開發(fā)為背景，介紹了在開發(fā)過程中如何運(yùn)用軟件工程的思想對項(xiàng)目進(jìn)行管理、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)的過程。
　　本系統(tǒng)車輛控制ECU與滿足Tier3排放標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動機(jī)控制模塊通過CAN通信進(jìn)行連接，傳輸發(fā)動機(jī)相關(guān)信息以及實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的啟動點(diǎn)火進(jìn)行控制。另外本系統(tǒng)車輛控制實(shí)現(xiàn)了與儀表模塊的信息傳輸。
　　首先，本文總體

2、規(guī)劃了車輛控制系統(tǒng)的組成架構(gòu)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了各個控制模塊之間的通信方式以及通信信號，并且對于各個模塊的數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出、PWM波輸入輸出進(jìn)行了詳細(xì)定義，對引腳的個數(shù)，還有性能要求提出了規(guī)定。
　　隨后，研究了各個控制模塊所要擔(dān)負(fù)的模塊功能，對功能進(jìn)行了細(xì)化，并且對復(fù)雜的邏輯進(jìn)行了詳細(xì)的流程圖設(shè)計(jì)、時序圖、狀態(tài)遷設(shè)計(jì)，對整車電子電器系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對ECU控制器的軟件架構(gòu)及外圍通信電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確保各個功能的可實(shí)施和

3、可實(shí)現(xiàn)性。
　　其次，設(shè)計(jì)了軟件的各個功能模塊，主要有油門踏板控制模塊、安全啟停模塊、發(fā)動機(jī)預(yù)熱模塊、GPS鎖車模塊、行駛信息采集模塊。在完成了以上功能模塊的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求將整個系統(tǒng)進(jìn)行了可移植性設(shè)計(jì)，根據(jù)AutoSar的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)思想，將軟件進(jìn)行了分層，使今后軟件維護(hù)更易進(jìn)行。
　　最后，為了驗(yàn)證本控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，對各個控制單元進(jìn)行單體測試，設(shè)計(jì)了合理的測試覆蓋模式，確保各個功能模塊各自正常運(yùn)行，再對所有模塊