基于μC-OS-Ⅱ的柴油發(fā)動機ECU控制軟件設計.pdf

1、目前能源危機日趨明顯，世界各國對節(jié)能減排提出了更高的要求，在此背景下低污染、低油耗和高功率成為柴油發(fā)動機的主要發(fā)展趨勢。高壓共軌電控噴射柴油發(fā)動機在降低排放、提高效率方面非常有效，已成為當前柴油機研究的熱點之一。本文開展高壓共軌柴油機ECU控制軟件設計，主要研究內容如下：
　　 分析了高壓共軌柴油發(fā)動機電控系統(tǒng)的組成，對各組成部分在電控系統(tǒng)中的作用分別進行了說明，并介紹了軟件設計中應用的開發(fā)平臺以及開發(fā)工具。
　　 進行

2、了MPC5554處理器μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)移植研究。分析了柴油機電控系統(tǒng)的實時性要求，對μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的特點進行了介紹，同時對移植μC/OS-Ⅱ到MPC5554的可行性作了分析，通過研究柴油機的工作原理，對操作系統(tǒng)的代碼做了部分優(yōu)化，包括對任務堆棧大小以及任務數(shù)目的優(yōu)化。系統(tǒng)在處理器上的運行測試顯示系統(tǒng)移植成功。
　　 基于μC/OS-Ⅱ設計了柴油發(fā)動機電控系統(tǒng)軟件結構。通過將柴油機共軌任務按照時間和角度兩種觸發(fā)事件進

3、行合理的劃分，并對各個任務的優(yōu)先級進行了合理的分配，通過實時操作系統(tǒng)進行調度，實現(xiàn)了有序控制發(fā)動機和管理發(fā)動機。完成了操作系統(tǒng)機制下的外圍模塊驅動的設計。
　　 開展了高壓共軌柴油發(fā)動機系統(tǒng)軟件設計。分析了共軌系統(tǒng)的控制原理以及工作任務，設計了電控系統(tǒng)外部模擬信號以及數(shù)字信號采集子程序。根據(jù)凸輪軸和曲軸的對應關系，提出了二者組合判缸的設計思路并實現(xiàn)了相應的設計模塊。分析了噴油時間上的精確性要求，采用eTPU模塊設計出了噴油驅動程