基于模糊控制原理的智能交通檢測(cè)與控制.pdf

1、模糊控制是一種無(wú)模型的智能控制方法，它靠結(jié)合人的思維和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行交通控制來(lái)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求，是一種大有前途的城市交通控制方式。自從1977年希臘學(xué)者C.P.Pappis和英國(guó)模糊控制專(zhuān)家E.H.Mamdani提出單交叉口交通信號(hào)燈模糊控制方法以來(lái)，模糊控制技術(shù)在交通方面的研究逐步得到認(rèn)可，但該方面的研究大多集中在單交叉口的兩相位模糊控制方面，而研究多相位的單路口交通模糊控制和交通干線(xiàn)的模糊控制的并不多，且效果也大都采用Matlab靜態(tài)仿真

2、說(shuō)明問(wèn)題?；谏鲜隹紤]，本論文致力于以下兩方面的研究： 1單路口多相位模糊控制算法及仿真 對(duì)于一般的十字路口，考慮到交通分流和交通流沖突的問(wèn)題，采用四相位控制更為合理。模糊控制器的設(shè)計(jì)中把當(dāng)前相位和下一相位的檢測(cè)車(chē)流量作為模糊控制器的輸入，當(dāng)前相位的綠燈延時(shí)作為模糊控制器的輸出。根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的車(chē)流量，實(shí)現(xiàn)了交通的實(shí)時(shí)控制。仿真效果表明，該方法有效的緩解了交通流沖突和交通延誤，提高了交通性能指標(biāo)。 2干線(xiàn)交通的

3、模糊控制算法及仿真 選擇交通中的三個(gè)參數(shù)：周期，綠信比和相位差作為控制對(duì)象?；舅枷霝椋焊删€(xiàn)上所有交叉路口使用相同的信號(hào)周期，首先統(tǒng)計(jì)出各個(gè)路口的交通流量比，根據(jù)韋伯斯特周期計(jì)算公式，計(jì)算得到各個(gè)路口的周期值，然后在確定的控制階段內(nèi)，選擇周期最大值作為公共控制周期加以使用；各個(gè)路口的綠信比根據(jù)預(yù)測(cè)車(chē)流量來(lái)決定，預(yù)測(cè)方法是采用混沌預(yù)測(cè)中的零階局域法；路段相位差值由相位差模糊控制器推理來(lái)決定，相位差模糊控制器以路段主占有率作為輸入，